XGRIDS

  • Veröffentlicht am Feb 6, 2026
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Prevu3D unterstützt die folgenden Scanner von XGRIDS:

  • Lixel K1

  • Lixel L2

  • Lixel L2 Pro

Beispiele für XGRIDS Software zur Verarbeitung:

Datenverarbeitung

Export-Einstellungen

Schritt 1: Verarbeiten Sie die Scans

Verarbeiten Sie die Scans in Ihrem LixelStudio. Achten Sie darauf, dass Sie in den Farbeinstellungen für die Projektbearbeitung die Option "Panoramabilder ausgeben" auswählen.

Befolgen Sie in Bezug auf die Optionen zum Einfärben von Punktwolken die Best Practices von XGrids. Je nach Gerätemodell können Sie sich für eine interne oder eine externe Kamera entscheiden.

Schritt 2: Sammeln der erforderlichen Dateien

Nach der Verarbeitung der Rohdaten aus dem Scanner mit LixelStudio erhalten Sie einen nachbearbeiteten Ergebnisordner. Alle Daten, die Sie benötigen, sollten sich in diesem Ordner befinden. In den folgenden Abbildungen finden Sie Hinweise zur Dateistruktur und den relevanten Ausgaben.

Prevu3D benötigt die folgenden Dateien, um XGrids-Datensätze zu verarbeiten:

  • Punktwolke (. LAS)

  • Trajektorie (poses.csv oder pose_no_offset.csv)

  • [Fakultativ] Panoramen (jpg)

  • [Fakultativ] Panoramen Informationen (panoramicPoses.csv)

Klicken Sie auf den Ordner Öffnen Ihrer Verarbeitung:

Es gibt drei Ordner: einen für den PDF-Bericht, einen für die Verarbeitungsergebnisse und einen für die Algorithmusprotokolle. Klicken Sie in den Ordner mit den Verarbeitungsergebnissen (benannt nach Ihren Rohdaten).

Dann finden Sie das Ergebnis . LAS-Datei , bei der es sich um die verarbeitete Punktwolkendatei handelt. Die pose.csv & pose_no_offset.csv sind die Trajektoriendaten. Wenn Sie in der Farbeinstellung für die Projektbearbeitung den Haken bei "Panoramabilder ausgeben" gesetzt haben, sehen Sie auch einen Ordner "panoramicImages", der alle Panoramen enthält. Das panoramicPoses.csv enthält die Fotoinformationen wie Zeitstempel und xyz-Position und -Haltung (Quarternion- oder Reihentonhöhe, Gieren).

Pose.csv oder Pose_no_offset.csv

Der Hauptunterschied zwischen pose_no_offset.csv und pose.csv besteht darin, dass die eine absolute Koordinaten enthält, die andere jedoch nicht. Die pose_no_offset.csv Datei wird nur generiert, wenn RTK- oder Bodenpasspunkte während der Nachbearbeitung verwendet werden, um eine Koordinatentransformation durchzuführen. Wenn Sie diese Transformation beibehalten möchten, empfehlen wir die Verwendung von pose_no_offset.csv.

Schritt 3: Importieren in Prevu3D

Die in Schritt 2 generierten Dateien können nun in Prevu3D hochgeladen werden.