Emesent
Prevu3D es compatible con los siguientes escáneres de Emesent:
Software de Emesent para el procesamiento:
Procesamiento de datos
Sección titulada «Procesamiento de datos»Ajustes de exportación
Sección titulada «Ajustes de exportación»Para procesar un conjunto de datos de Emesent dentro de Prevu3D, requerimos los siguientes archivos de tu carpeta Output:
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Nube de puntos (LAS/LAZ o E57)
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Archivo de trayectoria (XYZ)
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[Opcional] Imágenes
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[Opcional] Archivo de información de imágenes (frames_prevu3d.csv)
Paso 1: Procesamiento de la nube de puntos y trayectoria
Necesitarás lanzar un trabajo de procesamiento en Aura para preparar tu nube de puntos. Una vez completado el procesamiento, puedes abrir la carpeta que contiene todos los archivos procesados.
Deberías encontrar la nube de puntos y el archivo de trayectoria. Puedes cargar esos 2 archivos en Prevu3D.
Paso 2: Colorización (Recomendado)
La función de colorización de Emesent te permite aumentar tus nubes de puntos con color real, proporcionando un contexto adicional para la visualización y el análisis. La colorización funciona fusionando los datos LiDAR del escáner con las imágenes capturadas durante el escaneo: desde una GoPro montada en el Hovermap, o desde las cámaras integradas del GX1.
Comprueba que tienes todo lo necesario para crear una nube de puntos colorizada:
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Tu carpeta de escaneo (que contiene los datos sin procesar de tu dispositivo).
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Las imágenes asociadas (para el Hovermap, un archivo MP4 de GoPro dentro de la carpeta de escaneo; para el GX1, las imágenes de la cámara integrada capturadas durante el escaneo).
Podrás configurar tu New Scan Job y seleccionar el flujo de trabajo Colorize.
Una vez completado el procesamiento, puedes abrir la carpeta que contiene tus archivos procesados y deberías encontrar la nube de puntos con “_colourised” en su nombre.
Podrás cargar esta versión colorizada en lugar de la del Paso 1.
Paso 3: Imágenes e información de imágenes (Opcional)
Los fotogramas de imagen utilizados durante la colorización se pueden exportar con la nube de puntos colorizada. Puedes encontrarlos en la carpeta Intermediate files > frame_extraction > frames.
Puedes cargar todos los archivos jpg con el frames_prevu3d.csv
