XGRIDS

Prevu3D es compatible con los siguientes escáneres de XGRIDS:

• Lixel K1

• Lixel L2

• Lixel L2 Pro

Ejemplos de software de XGRIDS para el procesamiento:

• LixelStudio

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Procesamiento de datos

Ajustes de exportación

Paso 1: Procesa los escaneos

Desde tu LixelStudio, procesa los escaneos. Asegúrate de seleccionar “Output panoramic images” en los ajustes de coloreado para el procesamiento del proyecto.

En cuanto a las opciones de coloreado de la nube de puntos, sigue las buenas prácticas de XGrids. Según el modelo del dispositivo, es posible que quieras elegir internal camera o external camera.

Paso 2: Reúne los archivos requeridos

Después de procesar los datos sin procesar del escáner usando LixelStudio, recibirás una carpeta de resultados posprocesados. Todos los datos que necesitas deberían estar ubicados dentro de esta carpeta. Consulta las imágenes a continuación para obtener orientación sobre la estructura de archivos y las salidas relevantes.

Prevu3D requiere los siguientes archivos para procesar los conjuntos de datos de XGrids:

• Nube de puntos (.LAS)

• Trayectoria (poses.csv o pose_no_offset.csv)

• [Opcional] Panoramas (jpg)

• [Opcional] Información de los panoramas (panoramicPoses.csv)

Haz clic en la carpeta Open de tu procesamiento:

Habrá tres carpetas: una para el informe PDF, una para los resultados del procesamiento y una para los registros del algoritmo. Haz clic en la carpeta de resultados del procesamiento (nombrada según tus datos sin procesar).

Luego encontrarás el archivo .las de resultado, que es el archivo de nube de puntos procesado. Los archivos pose.csv y pose_no_offset.csv son los datos de trayectoria. Si has marcado “output panoramic images” en el ajuste de coloreado para el procesamiento del proyecto, también verás una carpeta “panoramicImages” que contiene todos los panoramas. El archivo panoramicPoses.csv contiene la información de las fotos, como la marca de tiempo, la ubicación xyz y la postura (cuaternión o roll pitch yaw).

Pose.csv o Pose_no_offset.csv

La principal diferencia entre pose_no_offset.csv y pose.csv es que uno contiene coordenadas absolutas, mientras que el otro no. El archivo pose_no_offset.csv solo se genera cuando se usan RTK o puntos de control terrestre durante el posprocesamiento para realizar una transformación de coordenadas. Si quieres conservar esta transformación, recomendamos usar pose_no_offset.csv.

Paso 3: Importar a Prevu3D

Los archivos generados en el Paso 2 ya se pueden cargar en Prevu3D.