Formatos compatibles

Al cargar datos de nube de puntos en Prevu3D, es importante comprender los diferentes tipos de archivos y metadatos que se pueden proporcionar. Prevu3D es compatible con una amplia gama de formatos producidos por escáneres láser terrestres, sistemas SLAM y otros dispositivos lidar.

Aunque Prevu3D puede visualizar los datos de nube de puntos directamente, ciertas funciones como el sombreado, el corte y el mallado requieren información adicional, como normales o posiciones de escaneo. Proporcionar un conjunto de datos completo y bien estructurado garantiza los mejores resultados visuales y de procesamiento.

Qué necesitamos para crear una malla

Para producir una malla de alta calidad a partir de tu nube de puntos, Prevu3D necesita la capacidad de determinar la normal (dirección de la superficie) de cada punto. Esto puede provenir de:

Normales existentes almacenadas dentro del archivo
Datos de escaneo estructurados que conservan las posiciones del escáner
Un archivo de trayectoria para los dispositivos SLAM

Opcional pero recomendado: imágenes

Si hay imágenes disponibles, Prevu3D usa las fotos originales para generar texturas de alta calidad y habilitar funciones como la navegación por fotosferas. La texturización basada en imágenes produce resultados visuales más nítidos y detallados.

Si no se proporcionan imágenes, Prevu3D generará la textura usando los valores RGB almacenados en la nube de puntos. Esto produce una textura correcta pero menos detallada y ligeramente más borrosa en comparación con una generada a partir de fotos originales.

Importante:
Incluso sin imágenes, la calidad de la geometría de la malla resultante sigue siendo la misma. La diferencia afecta solo a la apariencia visual, no a la precisión 3D subyacente.

Datos de escaneo láser terrestre

Prevu3D admite el mallado de escáneres terrestres de alta resolución usando el formato de archivo E57 neutral respecto al proveedor.

El formato de archivo E57 es un formato compacto y neutral respecto al proveedor para almacenar nubes de puntos, imágenes y metadatos producidos por los escáneres láser. El E57 compatible es una nube de puntos estructurada (con las ubicaciones de configuración incluidas) con imágenes en color, o una nube de puntos unificada (fusionada) con imágenes en color e información de normales.

Con los conjuntos de datos terrestres habituales, calculamos las normales usando la posición de las estaciones (de ahí la necesidad de que los conjuntos de datos terrestres estén estructurados)

Enfoque de exportación recomendado: un E57 por estación

Aunque algunos escáneres te permiten exportar un único archivo E57 fusionado que contiene todas las estaciones, recomendamos encarecidamente exportar un archivo E57 por estación en lugar de un archivo grande.

Este enfoque ofrece varias ventajas:

Resolución de problemas más sencilla: si una estación resulta estar corrupta, ruidosa o mal alineada, solo necesitas volver a exportar o cargar ese único archivo en lugar de regenerar todo el conjunto de datos.
Procesamiento más eficiente: procesar varios E57 más pequeños suele ser más rápido que procesar un único archivo muy grande.
Cargas más predecibles: los archivos más pequeños reducen el riesgo de interrupciones o tiempos de espera de la carga.

Ambos enfoques son compatibles, pero exportar un E57 por estación proporciona la mayor flexibilidad y es el método preferido para la gestión de conjuntos de datos a largo plazo.

Datos de escaneo SLAM

Prevu3D admite el mallado de escáneres SLAM.

Con los conjuntos de datos SLAM hay múltiples casos:

La nube de puntos ya contiene una normal para cada punto, por lo que no necesitamos calcular ninguna información adicional.
Otros dispositivos producen tanto una nube de puntos como una trayectoria. Si el formato es correcto, podemos usar la trayectoria para calcular una normal para cada punto.

Teniendo en cuenta que aún no hay un estándar oficial en cuanto a los datos SLAM, tenemos un enfoque de carga basado en el dispositivo. Te pedirá los archivos requeridos.

Nube de puntos (normalmente e57 o LAS/LAZ)
Trayectoria (si tu nube de puntos no contiene normales)
Imagen (puede estar incrustada dentro del e57 o ser externa)
Posición de la imagen (puede estar incrustada dentro del e57 o ser externa)

Nube de puntos estructurada frente a no estructurada frente a unificada

Puede ser un poco complicado distinguir la diferencia entre la terminología de nube de puntos estructurada, no estructurada y unificada. Tenemos un artículo interesante que describe las diferencias entre ellas.
https://www.prevu3d.com/news/differences-between-structured-unified-and-unstructured-scan-data/