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Prevu3D

Formats pris en charge

Prevu3D prend en charge le traitement d’images de drones pour générer des nuages de points et des modèles de maillage. Pour garantir une reconstruction réussie, il est important de comprendre les formats de données et les métadonnées requis par le pipeline. En préparant correctement votre jeu de données avant le téléchargement, vous obtiendrez des textures plus nettes, un meilleur alignement et une géométrie de meilleure qualité.

Formats d’images

Section intitulée « Formats d’images »

Prevu3D prend en charge les photos aériennes standard dans les formats suivants :

  • JPEG (.jpg)

  • TIFF (.tif / .tiff)

Métadonnées requises

Section intitulée « Métadonnées requises »

Toutes les images doivent inclure des métadonnées EXIF avec au moins :

  • Position GPS (latitude, longitude, altitude)

  • Orientation de la caméra (lacet, tangage, roulis)

  • Horodatage

  • Paramètres intrinsèques de la caméra (distance focale, largeur du capteur, etc., si fournis par le drone)

Ces métadonnées sont essentielles pour l’alignement des images et une reconstruction précise.

Exigences en matière de qualité d’image

Section intitulée « Exigences en matière de qualité d’image »

La qualité de la reconstitution dépend fortement de la qualité des photos sources.

Chevauchement (très important)

Section intitulée « Chevauchement (très important) »

Pour aligner correctement les images, votre jeu de données doit comporter :

  • Chevauchement des fronts : 75—85 %

  • Chevauchement des côtés : 60—80 %

Un chevauchement plus élevé est particulièrement important lors de la capture :

  • Structures verticales

  • Toitures complexes

  • Couloirs étroits

  • Végétation

  • Actifs linéaires longs

Netteté et exposition

Section intitulée « Netteté et exposition »

Assurez-vous des éléments suivants :

  • Pas de flou de mouvement

  • Aucun problème de mise au point

  • Exposition constante

  • Évitez les images extrêmement claires ou sombres

  • Évitez les vols en faible luminosité sauf si vous utilisez un appareil stabilisé avec des réglages d’exposition appropriés

Orientation en vol : Nadir vs. oblique

Section intitulée « Orientation en vol : Nadir vs. oblique »

Des images nadir (caméra pointant droit vers le bas) et obliques (angulées) sont prises en charge.

  • Nadir convient aux espaces ouverts, aux orthomosaïques et à la cartographie sur terrain plat.

  • Oblique capture les façades, les structures verticales et les éléments complexes avec une plus grande complétude.

Par défaut, le pipeline suppose une capture oblique sauf indication contraire dans le fichier de configuration.

Points de contrôle au sol (GCP)

Section intitulée « Points de contrôle au sol (GCP) »

Prevu3D prend en charge des points de contrôle au sol optionnels pour améliorer la précision géospatiale et renforcer l’alignement.

Types de cibles GCP pris en charge

Section intitulée « Types de cibles GCP pris en charge »

Nous supportons actuellement la détection automatique de trois formes de cibles :

  1. Cibles carrées

  2. Cibles diagonales (style damier)

  3. AeroPoints

Si vos GCP utilisent l’un de ces types, le système peut les détecter automatiquement dans les images.

Fichier CSV GCP

Section intitulée « Fichier CSV GCP »

Si des GCP sont utilisés, vous pouvez télécharger un fichier CSV sans ligne d’en-tête.
Le CSV doit suivre la structure attendue :

  • Nom GCP

  • Est / X

  • Northing / Y

  • Élévation / Z

Voici un modèle de référence : GCP_Template_2025_11_17.csv

Fichier de configuration (JSON)

Section intitulée « Fichier de configuration (JSON) »

Vous pouvez également télécharger un fichier de configuration JSON optionnel pour spécifier :

  • Le type d’entrée de capture ("default_oblique", "default_nadir")

  • Le système de coordonnées horizontales (EPSG)

  • Le système de coordonnées verticales (EPSG)

  • Modèle géoïde optionnel pour les corrections d’élévation

Voici un modèle de référence : Config_Template_2025_11_17.json

Ce fichier de configuration vous permet d’assurer une géoréférencement et un alignement corrects lors du travail avec des ensembles de données de qualité arpentée ou des sources mixtes.

Trouver votre code EPSG

Lorsque vous spécifiez le système de coordonnées horizontale ou verticale pour votre jeu de données, vous aurez besoin du code EPSG correct.
Vous pouvez consulter le code EPSG de votre région ou de votre système d’enquête en utilisant le registre public suivant :

Cette plateforme fournit une base de données complète et consultable de tous les systèmes de coordonnées, y compris :

  • CRS horizontal (projeté et géographique)

  • Vertical CRS

  • Unités (mètres, pieds)

  • Modèles de géoïdes apparentés

  • Zone d’utilisation

Recherchez par nom, région ou mot-clé pour trouver le code EPSG correct pour votre jeu de données.