XGRIDS

Prevu3D prend en charge les scanners suivants de XGRIDS :

• Lixel K1

• Lixel L2

• Lixel L2 Pro

Exemples de logiciels XGRIDS pour le traitement :

• LixelStudio

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Traitement des données

Paramètres d’exportation

Étape 1 : Traiter les scans

Depuis votre LixelStudio, traitez les scans. Assurez-vous de sélectionner « Sortir des images panoramiques » dans les paramètres de coloriage pour le traitement du projet.

Concernant les options de coloration en nuage de points, suivez les meilleures pratiques de XGrids. Selon le modèle de l’appareil, vous pouvez choisir entre caméra interne ou caméra externe.

Étape 2 : Rassembler les fichiers nécessaires

Après avoir traité les données brutes du scanner avec LixelStudio, vous recevrez un dossier de résultats post-traité. Toutes les données dont vous avez besoin doivent se trouver dans ce dossier. Veuillez consulter les images ci-dessous pour des conseils sur la structure des fichiers et les résultats pertinents.

Prevu3D nécessite les fichiers suivants pour traiter les ensembles de données XGrids :

• Nuage de points (. LAS)

• Trajectoire (poses.csv ou pose_no_offset.csv)

• [Optionnel] Panoramas (jpg)

• [Optionnel] Informations sur les panoramas (panoramicPoses.csv)

Cliquez sur le dossier Ouvrir de votre traitement :

Il y aura trois dossiers : un pour le rapport PDF, un pour les résultats de traitement et un pour les journaux d’algorithme. Cliquez dans le dossier des résultats de traitement (nommé d’après vos données brutes).

Alors vous trouverez le résultat . LAS , qui est le fichier de nuage de points traité. Les pose.csv et pose_no_offset.csv sont les données de trajectoire. Si vous avez coché « sortir images panoramiques » dans le réglage de coloration pour le traitement du projet, vous verrez aussi un dossier « panoramicImages » contenant tous les panoramas. Le panoramicPoses.csv contient les informations de la photo telles que l’horodatage et la position et la posture (quaternion ou roulis, tangage, lacet).

Pose.csv or Pose_no_offset.csv

La principale différence entre pose_no_offset.csv et pose.csv est que l’un contient des coordonnées absolues, tandis que l’autre n’en contient pas. Le fichier pose_no_offset.csv n’est généré que lorsque des points RTK ou de contrôle au sol sont utilisés lors du post-traitement pour effectuer une transformation de coordonnées. Si vous souhaitez préserver cette transformation, nous recommandons d’utiliser pose_no_offset.csv.

Étape 3 : Importer dans Prevu3D

Les fichiers générés à l’étape 2 peuvent désormais être téléchargés sur Prevu3D.