Formats pris en charge

Lors du téléversement de données de nuages de points dans Prevu3D, il est important de comprendre les différents types de fichiers et de métadonnées qui peuvent être fournis. Prevu3D prend en charge une large gamme de formats produits par des scanners laser terrestres, des systèmes SLAM et d’autres dispositifs lidar.

Bien que Prevu3D puisse visualiser directement les données de nuages de points, certaines caractéristiques telles que l’ombrage, le découpage et le maillage nécessitent des informations supplémentaires, telles que des normales ou des positions de balayage. Fournir un jeu de données complet et bien structuré garantit les meilleurs résultats visuels et de traitement.

Comprendre les types de nuages de points

Les nuages de points existent sous de nombreuses formes, et tous ne contiennent pas les informations nécessaires à un traitement avancé. Avant de téléverser, vous devez connaître la terminologie de base utilisée dans les flux de travail de balayage 3D.
Consultez l’article sur la collecte des données pour une introduction complète.

Ce dont nous avons besoin pour créer un maillage

Pour produire un maillage de haute qualité à partir de votre nuage de points, Prevu3D doit pouvoir déterminer la normale (direction de la surface) pour chaque point. Cela peut venir de :

Normales existantes stockées dans le fichier
Données de balayage structurées qui préservent les positions du scanner
Un fichier de trajectoire pour les appareils SLAM

Optionnel mais recommandé : Imagerie

Si des images sont disponibles, Prevu3D utilise les photos originales pour générer des textures de haute qualité et permettre des fonctionnalités telles que la navigation dans la photosphère. Le texturage basé sur l’image produit des résultats visuels plus nets et plus détaillés.

Si aucune image n’est fournie, Prevu3D générera la texture en utilisant les valeurs RVB stockées dans le nuage de points. Cela produit une texture correcte mais moins détaillée et légèrement plus floue que celle générée à partir des photos originales.

Important :
Même sans images, la géométrie du maillage obtenu reste la même. La différence n’affecte que l’apparence visuelle, pas la précision 3D sous-jacente.

Données de balayage laser terrestres

Prevu3D prend en charge le maillage de scanners terrestres haute résolution utilisant le format de fichier E57, neutre pour le fournisseur.

Le format de fichier E57 est un format compact et neutre par rapport au fournisseur pour stocker des nuages de points, des images et des métadonnées produits par les scanners laser. L’E57 pris en charge est soit structuré (emplacements de configuration inclus) avec images couleur, soit nuage unifié (fusionné) avec images couleur et informations normales

Avec les ensembles de données terrestres habituels, nous calculons les normales en utilisant la position de la station (d’où la nécessité de structurer les ensembles de données terrestres)

Approche d’exportation recommandée : un E57 par station

Bien que certains scanners permettent d’exporter un seul fichier E57 fusionné contenant toutes les stations, nous recommandons vivement d’exporter un fichier E57 par station plutôt qu’un fichier volumineux.

Cette approche présente plusieurs avantages :

Dépannage plus simple : si une station s’avère corrompue, bruyante ou désalignée, il suffit de réexporter ou de ré-téléverser ce fichier unique au lieu de régénérer l’ensemble de l’ensemble des données.
Traitement plus efficace : Traiter plusieurs petits E57 est souvent plus rapide que de traiter un très gros fichier.
Téléchargements plus prévisibles : Les fichiers plus petits réduisent le risque d’interruptions ou de délais d’envers.

Les deux approches sont prises en charge, mais l’exportation d’un E57 par station offre la plus grande flexibilité et constitue la méthode privilégiée pour la gestion à long terme des ensembles de données.

Données de balayage SLAM

Prevu3D prend en charge le maillage des scanners SLAM.

Avec les ensembles de données SLAM, il existe plusieurs cas :

Le nuage de points contient déjà une normale pour chaque point, donc nous n’avons pas besoin de calculer d’informations supplémentaires.
D’autres dispositifs produisent à la fois un nuage de points et une trajectoire. Si le format est correct, nous pouvons utiliser la trajectoire pour calculer une normale pour chaque point.

Étant donné qu’il n’existe pas encore de norme officielle concernant les données SLAM, nous avons une approche de téléversement basée sur l’appareil. Il vous demandera les fichiers requis.

Nuage de points (généralement e57 ou LAS/LAZ)
Trajectoire (si votre nuage de points ne contient pas la normale)
Image (peut être intégrée à l’intérieur de e57 ou à l’externe)
Position de l’image (peut être intégrée à l’intérieur de e57 ou à l’extérieur)

Structuré vs. Non structuré vs. Nuage de points unifié

Il peut être un peu délicat de distinguer la terminologie Structurée, non structurée et Unified Point Cloud. Nous avons un article intéressant décrivant les différences entre eux.
https://www.prevu3d.com/news/differences-between-structured-unified-and-unstructured-scan-data/