Formati supportati

Prevu3D supporta l’elaborazione delle immagini da drone per generare nuvole di punti e modelli mesh. Per garantire una ricostruzione riuscita, è importante comprendere i formati di dati e i metadati richiesti dalla pipeline. Preparando correttamente il tuo dataset prima del caricamento, otterrai texture più nitide, un migliore allineamento e una geometria di qualità superiore.

Formati delle immagini

Prevu3D supporta foto aeree standard nei seguenti formati:

JPEG (.jpg)
TIFF (.tif / .tiff)

Metadati richiesti

Tutte le immagini devono includere metadati EXIF con almeno:

Posizione GPS (latitudine, longitudine, altitudine)
Orientamento della fotocamera (yaw, pitch, roll)
Timestamp
Parametri intrinseci della fotocamera (lunghezza focale, larghezza del sensore, ecc., se forniti dal drone)

Questi metadati sono essenziali per l’allineamento delle immagini e una ricostruzione accurata.

Requisiti di qualità delle immagini

La qualità della ricostruzione dipende fortemente dalla qualità delle foto di origine.

Sovrapposizione (molto importante)

Per allineare correttamente le immagini, il tuo dataset dovrebbe avere:

Sovrapposizione frontale: 75-85 percento
Sovrapposizione laterale: 60-80 percento

Una sovrapposizione più elevata è particolarmente importante quando si acquisiscono:

Strutture verticali
Tetti complessi
Corridoi stretti
Vegetazione
Asset lineari lunghi

Nitidezza ed esposizione

Assicurati quanto segue:

Nessun motion blur
Nessun problema di messa a fuoco
Esposizione costante
Evita immagini estremamente luminose o scure
Evita voli in condizioni di scarsa luminosità a meno che tu non usi una fotocamera stabilizzata con impostazioni di esposizione adeguate

Orientamento del volo: nadir vs. obliquo

Sono supportate sia le immagini nadir (fotocamera puntata direttamente verso il basso) sia quelle oblique (angolate).

Il nadir è adatto ad aree aperte, ortomosaici e mappatura di terreni piani.
L’obliquo acquisisce facciate, strutture verticali e asset complessi con maggiore completezza.

Per impostazione predefinita, la pipeline presuppone l’acquisizione obliqua a meno che non sia specificato diversamente nel file di configurazione.

Punti di controllo a terra (GCP)

Prevu3D supporta i Punti di controllo a terra opzionali per migliorare l’accuratezza geospaziale e rafforzare l’allineamento.

Tipi di bersaglio GCP supportati

Attualmente supportiamo il rilevamento automatico di tre forme di bersaglio:

Bersagli quadrati
Bersagli diagonali (a scacchiera)
AeroPoints

Se i tuoi GCP usano uno di questi tipi, il sistema può rilevarli automaticamente nelle immagini.

File CSV dei GCP

Se si usano i GCP, puoi caricare un file CSV senza riga di intestazione.
Il CSV deve seguire la struttura prevista:

Nome del GCP
Easting / X
Northing / Y
Elevazione / Z

Ecco un modello di riferimento: GCP_Template_2025_11_17.csv

File di configurazione (JSON)

Puoi anche caricare un file di configurazione JSON opzionale per specificare:

Il tipo di input dell’acquisizione ("default_oblique", "default_nadir")
Il sistema di coordinate orizzontale (EPSG)
Il sistema di coordinate verticale (EPSG)
Un modello di geoide opzionale per le correzioni di elevazione

Ecco un modello di riferimento: Config_Template_2025_11_17.json

Questo file di configurazione ti consente di garantire una georeferenziazione e un allineamento corretti quando lavori con dataset di livello topografico o fonti miste.