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Emesent

Prevu3D supporta i seguenti scanner di Emesent:

Software Emesent per l’elaborazione:


Per elaborare un dataset Emesent all’interno di Prevu3D, richiediamo i seguenti file dalla tua cartella Output:

  • Nuvola di punti (LAS/LAZ o E57)

  • File di traiettoria (XYZ)

  • [Opzionale] Immagini

  • [Opzionale] File di informazioni sulle immagini (frames_prevu3d.csv)

Passaggio 1: Elaborazione della nuvola di punti e traiettoria

Dovrai avviare un lavoro di elaborazione su Aura per preparare la tua nuvola di punti. Una volta completata l’elaborazione, puoi aprire la cartella contenente tutti i file elaborati.

Dovresti trovare la nuvola di punti e il file di traiettoria. Puoi caricare questi 2 file su Prevu3D.

Passaggio 2: Colorizzazione (consigliato)

La funzionalità di colorizzazione di Emesent ti consente di arricchire le tue nuvole di punti con il colore reale, fornendo un contesto aggiuntivo per la visualizzazione e l’analisi. La colorizzazione funziona unendo i dati LiDAR dello scanner con le immagini acquisite durante la scansione — da una GoPro montata su Hovermap, o dalle fotocamere integrate del GX1.

Verifica di avere tutto il necessario per creare una nuvola di punti colorizzata:

  • La cartella della tua scansione (contenente i dati grezzi del tuo dispositivo).

  • Le immagini associate (per Hovermap, un file MP4 di GoPro all’interno della cartella di scansione; per il GX1, le immagini della fotocamera integrata acquisite durante la scansione).

Potrai configurare il tuo New Scan Job e selezionare il flusso di lavoro Colorize.

Una volta completata l’elaborazione, puoi aprire la cartella contenente i tuoi file elaborati e dovresti trovare la nuvola di punti con “_colourised” nel nome.

Potrai caricare questa versione colorizzata invece di quella del Passaggio 1.

Passaggio 3: Immagini e informazioni sulle immagini (opzionale)

I fotogrammi delle immagini usati durante la colorizzazione possono essere esportati con la nuvola di punti colorizzata. Puoi trovarli nella cartella Intermediate files > frame_extraction > frames.

Puoi caricare tutti i file jpg con il frames_prevu3d.csv

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