XGRIDS

Prevu3D supporta i seguenti scanner di XGRIDS:

• Lixel K1

• Lixel L2

• Lixel L2 Pro

Esempi di software XGRIDS per l’elaborazione:

• LixelStudio

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Elaborazione dei dati

Impostazioni di esportazione

Passaggio 1: Elabora le scansioni

Da LixelStudio, elabora le scansioni. Assicurati di selezionare “Output panoramic images” nelle impostazioni di colorazione per l’elaborazione del progetto.

Per quanto riguarda le opzioni di colorazione della nuvola di punti, segui le best practice di XGrids. A seconda del modello di dispositivo, potresti voler scegliere internal camera o external camera.

Passaggio 2: Raccogli i file richiesti

Dopo aver elaborato i dati grezzi dello scanner usando LixelStudio, riceverai una cartella dei risultati post-elaborati. Tutti i dati di cui hai bisogno dovrebbero trovarsi all’interno di questa cartella. Fai riferimento alle immagini sottostanti per indicazioni sulla struttura dei file e sugli output pertinenti.

Prevu3D richiede i seguenti file per elaborare i dataset XGrids:

• Nuvola di punti (.LAS)

• Traiettoria (poses.csv o pose_no_offset.csv)

• [Opzionale] Panorami (jpg)

• [Opzionale] Informazioni sui panorami (panoramicPoses.csv)

Fai clic su Open folder della tua elaborazione:

Ci saranno tre cartelle: una per il report PDF, una per i risultati dell’elaborazione e una per i log dell’algoritmo. Fai clic nella cartella dei risultati dell’elaborazione (denominata come i tuoi dati grezzi).

Poi troverai il file .las risultante, che è il file della nuvola di punti elaborata. I file pose.csv e pose_no_offset.csv sono i dati di traiettoria. Se hai selezionato “output panoramic images” nell’impostazione di colorazione per l’elaborazione del progetto, vedrai anche una cartella “panoramicImages” contenente tutti i panorami. Il file panoramicPoses.csv contiene le informazioni delle foto come timestamp, posizione xyz e assetto (quaternione o roll pitch yaw).

Pose.csv o Pose_no_offset.csv

La differenza principale tra pose_no_offset.csv e pose.csv è che uno contiene coordinate assolute, mentre l’altro no. Il file pose_no_offset.csv viene generato solo quando durante la post-elaborazione vengono usati RTK o punti di controllo a terra per eseguire una trasformazione delle coordinate. Se vuoi preservare questa trasformazione, consigliamo di usare pose_no_offset.csv.

Passaggio 3: Importazione in Prevu3D

I file generati nel Passaggio 2 possono ora essere caricati su Prevu3D.