対応フォーマット

Prevu3Dはドローン画像の処理をサポートし、ポイントクラウドやメッシュモデルの生成を行っています。成功する再構築を確実にするためには、パイプラインで必要なデータ形式やメタデータを理解することが重要です。アップロード前に正しくデータセットを準備することで、よりシャープなテクスチャ、より良いアライメント、そして高品質なジオメトリを得ることができます。

画像フォーマット

Prevu3Dは以下のフォーマットで標準的な航空写真をサポートしています:

JPEG(.jpg)
TIFF(.tif/.tiff)

必要なメタデータ

すべての画像には、以下を含む EXIFメタデータ が含まれなければなりません:

GPSの位置 (緯度、経度、高度)
カメラの向き (ヨー、ピッチ、ロール)
タイムスタンプ
カメラ固有のパラメータ (焦点距離、センサー幅など、ドローンが提供する場合)

このメタデータは画像の整合や正確な再構成に不可欠です。

画像品質の要件

復元の質は、元の写真の質に大きく依存します。

重複(非常に重要)

画像を正しく揃えるためには、データセットに以下が含まれている必要があります:

フロントオーバーラップ: 75〜85パーセント
サイドオーバーラップ: 60〜80パーセント

特に、次の取得において重なりが大きいことは重要です:

垂直構造
複雑な屋根
狭い通路
植生
ロングリニアアセット

シャープネスと露出

以下の点を確認してください:

モーションブラーなし
ピント合わせの問題はありません
継続的な曝露
非常に明るいまたは暗い画像は避けてください
適切な露出設定で手ブレ調整されたカメラを使わない限り、暗所飛行は避けてください

フライトオリジョン:ナディール vs. 斜め

カメラが真下を向くナ ディア と斜め (斜め)な画像の両方に対応しています。

ナディル は開けた場所、正交模索、平坦地形のマッピングに適しています。
斜めは ファサード、垂直構造、複雑なアセットをより完全に捉えています。

デフォルトでは、設定ファイルで特に指定されていない限り、パイプラインは斜めキャプチャを前提としています。

地上管制点(GCP)

Prevu3Dは、地理空間の精度を高め、アライメントを強化するためにオプションの地上管制ポイントをサポートしています。

サポートされているGCPターゲットタイプ

現在、3つのターゲット形状の自動検出をサポートしています:

正方形ターゲット
斜め(チェッカースタイル)ターゲット
エアロポイント

もしGCPがこれらのタイプのいずれかを使っていれば、システムは画像上で自動的に検出できます。

GCP CSVファイル

GCPを使う場合は、 ヘッダー行なしでCSVファイルをアップロードできます。
CSVは期待される構造に従う必要があります:

GCPの名称
イースティング / X
ノーシング / Y
標高 / Z

参考用のテンプレートをこちらに示します: GCP_Template_2025_11_17.csv

構成ファイル(JSON)

また、オプションの JSON設定ファイルを アップロードして以下を指定することもできます:

キャプチャ 入力タイプ ("default_oblique"、 "default_nadir")
水平座標系(EPSG)
垂直座標系(EPSG)
標高補正用の任意のジオイドモデル

参考用のテンプレートをこちらに示します: Config_Template_2025_11_17.json

この設定ファイルにより、調査グレードのデータセットや混合ソースを扱う際に、正確なジオリファレンスとアラインメントを確実に行えます。

EPSGコードの見つけ方

データセットの水平座標系または垂直座標系を指定する際には、正しい EPSGコードが必要です。
以下の公開レジストリを使って、お住まいの地域や調査システムのEPSGコードを検索できます:

EPSG.io

このプラットフォームは、以下を含むすべての座標系の完全な検索可能なデータベースを提供します:

水平(投影および地理的)CRS

垂直CRS

単位(メートル、フィート)

関連するジオイドモデル

使用分野

名前、地域、キーワードで検索して、データセットに適したEPSGコードを探してください。