XGRIDS

Prevu3Dは、XGRIDSの次の スキャナー をサポートしています。

• リクセルK1

• リクセルL2

• リクセルL2プロ

XGRIDS ソフトウェア の処理例:

• LixelStudio

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データ処理

エクスポート設定

ステップ 1: スキャンを処理する

LixelStudio から、スキャンを処理します。プロジェクト処理のカラーリング設定で「パノラマ画像を出力する」を必ず選択してください。

点群の色分けオプションについては、XGridsのベストプラクティスに従ってください。デバイスのモデルによっては、 内部カメラ または 外部カメラを選択できます。

ステップ 2: 必要なファイルを収集する

LixelStudioを使用してスキャナーからの生データを処理した後、 後処理された結果フォルダーを受け取ります。必要なすべてのデータは、このフォルダ内に配置する必要があります。ファイル構造と関連する出力に関するガイダンスについては、以下の画像を参照してください。

Prevu3D では、XGrids データセットを処理するために次のファイルが必要です。

• ポイントクラウド (.LAS)

• 軌道(poses.csvまたはpose_no_offset.csv)

• [オプション]パノラマ(jpg)

• [オプション]パノラマ情報 (panoramicPoses.csv)

処理の [開く] フォルダーをクリックします。

PDF レポート用、処理結果用、アルゴリズム ログ用の 3 つのフォルダーがあります。 **処理結果フォルダ(生データにちなんで名付けられています)**をクリックします。

次に、結果が見つかります。LASファイル :処理された点群ファイルです。 pose.csv & pose_no_offset.csv は軌跡データです。プロジェクト処理のカラーリング設定で「パノラマ画像を出力する」にチェックを入れている場合は、すべてのパノラマを含む「panoramicImages」フォルダも表示されます。 panoramicPoses.csv には、タイムスタンプやxyzの位置と姿勢(クォーターまたはローピッチヨー)などの写真情報が含まれています。

Pose.csv or Pose_no_offset.csv

pose_no_offset.csv と pose.csv の主な違いは、一方には絶対座標が含まれ、もう一方には絶対座標が含まれていないことです。pose_no_offset.csv ファイルは、後処理で座標変換を実行するために RTK または地上コントロール ポイントを使用する場合にのみ生成されます。この変換を保持する場合は、pose_no_offset.csvを使用することをお勧めします。

ステップ3:Prevu3Dにインポートする

これで、ステップ2で生成したファイルをPrevu3Dにアップロードできます。