対応フォーマット

ポイントクラウドデータをPrevu3Dにアップロードする際には、提供可能なさまざまな種類のファイルやメタデータを理解することが重要です。Prevu3Dは、地上レーザースキャナー、SLAMシステム、その他のライダーデバイスによって生成される幅広いフォーマットをサポートしています。

Prevu3Dはポイントクラウドデータを直接可視化できますが、シェーディング、スライシング、メッシュなどの特定の機能には法線やスキャン位置などの追加情報が必要です。完全でよく構造化されたデータセットを提供することで、最良の視覚的および処理結果が得られます。

点雲の種類を理解する

点群にはさまざまな形態があり、すべてが高度な処理に必要な情報を含むわけではありません。アップロード前に、3Dスキャンワークフローで使われる基本的な用語に慣れておくべきです。
包括的な導入についてはData collection 記事を参照してください。

メッシュを作成するために必要なこと

ポイントクラウドから高品質なメッシュを作成するには、Prevu3Dが各ポイントの法線 (表面方向)を判定できる機能が必要です。これは以下の要因から来ることがあります:

画像が利用可能であれば、Prevu3Dは元の写真を用いて高品質なテクスチャを作成し、光球ナビゲーションなどの機能を可能にします。画像ベースのテクスチャリングは、よりシャープで詳細な視覚的結果をもたらします。

画像が提供されない場合、Prevu3Dは 点群に保存されたRGB値を使ってテクスチャを生成します。これにより、元の写真から生成されたものと比べて正確なテクスチャが生成されますが、 詳細は控えめでややぼやけています 。

大事な：
画像がなくても、得られるメッシュの ジオメトリ品質 は変わりません。違いは 見た目にのみ影響し、3Dの精度には影響しません。

Prevu3Dは、ベンダーの中立的なE57ファイル形式を用いた高解像度地上スキャナーのメッシュ接続をサポートしています。

E57ファイル形式は、レーザースキャナーによって生成された点群、画像、メタデータを保存するためのコンパクトでベンダーに依存しない形式です。サポートされているE57は、構造化された(設置場所を含む)カラー画像付きの点群、またはカラー画像と法線情報を備えた統合(統合)点群のいずれかです

通常の陸上データセットでは、観測所の位置を使って正規線を計算します(したがって陸上データセットは構造化する必要があります)

一部のスキャナーでは、すべてのステーションを含む単一の統合E57ファイルをエクスポートできますが、1つの大きなファイルではなく、各 ステーションにつき1つのE57ファイルを エクスポートすることを強くお勧めします。

このアプローチにはいくつかの利点があります。

トラブルシューティングが簡単:もし1つのステーションが破損したりノイズがあったり、ずれていた場合、その単一のファイルを再エクスポートまたは再アップロードするだけで済み、全体のデータを再生成する必要はありません。
より効率的な処理:複数の小さなE57を処理する方が、非常に大きなファイル1つを処理するよりも速いことが多いです。
より予測可能なアップロード:ファイルが小さいほどアップロード中断やタイムアウトのリスクが減ります。

両方法ともサポートされていますが、 各ステーションに1つのE57 をエクスポートする方が最も柔軟性があり、長期的なデータセット管理には推奨される方法です。

Prevu3DはSLAMスキャナーのメッシュ化をサポートしていました。

SLAMデータセットには複数のケースがあります:

SLAMデータに関する公式な標準はまだ存在しないため、私たちはデバイスベースのアップロード方式を採用しています。必要なファイルを尋ねます。

構造化、非構造化、統一されたポイントクラウドの用語の違いを区別するのは少し難しいことがあります。両者の違いを説明した興味深い記事があります。
https://www.prevu3d.com/news/differences-between-structured-unified-and-unstructured-scan-data/