지원되는 형식

포인트 클라우드 데이터를 Prevu3D에 업로드할 때, 제공할 수 있는 다양한 파일 유형과 메타데이터를 이해하는 것이 중요합니다. Prevu3D는 지상 레이저 스캐너, SLAM 시스템, 기타 라이다 장치가 생성하는 광범위한 형식을 지원합니다.

Prevu3D는 포인트 클라우드 데이터를 직접 시각화할 수 있지만, 셰이딩, 슬라이싱, 메싱 같은 특정 기능에는 normals나 스캔 위치 같은 추가 정보가 필요합니다. 완전하고 잘 구조화된 데이터셋을 제공하면 최상의 시각적 및 처리 결과를 보장할 수 있습니다.

Mesh 생성에 필요한 것

포인트 클라우드에서 고품질 mesh를 생성하려면, Prevu3D는 각 점에 대한 normal(표면 방향)을 결정할 수 있는 능력이 필요합니다. 이는 다음에서 얻을 수 있습니다:

파일 내에 저장된 기존 normals
스캐너 위치를 보존하는 구조화된 스캔 데이터
SLAM 장치용 궤적 파일

선택 사항이지만 권장됨: 이미지

이미지를 사용할 수 있는 경우, Prevu3D는 원본 사진을 사용하여 고품질 텍스처를 생성하고 photosphere 탐색 같은 기능을 활성화합니다. 이미지 기반 텍스처링은 더 선명하고 상세한 시각적 결과를 생성합니다.

이미지가 제공되지 않으면, Prevu3D는 포인트 클라우드에 저장된 RGB 값을 사용하여 텍스처를 생성합니다. 이는 원본 사진에서 생성된 것에 비해 올바르지만 덜 상세하고 약간 더 흐릿한 텍스처를 생성합니다.

중요:
이미지가 없어도, 결과 mesh의 지오메트리 품질은 동일하게 유지됩니다. 차이는 기본 3D 정확도가 아니라 시각적 외관에만 영향을 미칩니다.

지상 레이저 스캐닝 데이터

Prevu3D는 공급업체 중립적인 E57 파일 형식을 사용하여 고해상도 지상 스캐너의 메싱을 지원합니다.

E57 파일 형식은 레이저 스캐너가 생성한 포인트 클라우드, 이미지, 메타데이터를 저장하기 위한 소형의 공급업체 중립적 형식입니다. 지원되는 E57은 색상 이미지가 있는 구조화된(설정 위치 포함) 포인트 클라우드 또는 색상 이미지와 normal 정보가 있는 통합된(병합된) 포인트 클라우드입니다

일반적인 지상 데이터셋의 경우, 스테이션 위치를 사용하여 normals를 계산합니다(따라서 지상 데이터셋은 구조화되어야 합니다)

권장 내보내기 방식: 스테이션당 하나의 E57

일부 스캐너는 모든 스테이션을 포함하는 단일 병합 E57 파일을 내보낼 수 있게 하지만, 하나의 큰 파일 대신 스테이션당 하나의 E57 파일을 내보내는 것을 강력히 권장합니다.

이 방식은 여러 이점을 제공합니다:

더 쉬운 문제 해결: 한 스테이션이 손상되거나, 노이즈가 있거나, 잘못 정렬된 것으로 판명되면, 전체 데이터셋을 다시 생성하는 대신 해당 단일 파일만 다시 내보내거나 다시 업로드하면 됩니다.
더 효율적인 처리: 여러 개의 작은 E57을 처리하는 것이 종종 하나의 매우 큰 파일을 처리하는 것보다 빠릅니다.
더 예측 가능한 업로드: 더 작은 파일은 업로드 중단이나 타임아웃 위험을 줄입니다.

두 방식 모두 지원되지만, 스테이션당 하나의 E57을 내보내는 것이 가장 큰 유연성을 제공하며 장기적인 데이터셋 관리에 선호되는 방법입니다.

SLAM 스캐닝 데이터

Prevu3D는 SLAM 스캐너의 메싱을 지원합니다.

SLAM 데이터셋에는 여러 경우가 있습니다:

포인트 클라우드가 이미 각 점에 대한 normal을 포함하고 있어, 추가 정보를 계산할 필요가 없습니다.
다른 장치는 포인트 클라우드와 궤적을 모두 생성합니다. 형식이 올바르면, 궤적을 사용하여 각 점에 대한 normal을 계산할 수 있습니다.

SLAM 데이터에 관한 공식 표준이 아직 없으므로, 장치 기반 업로드 방식을 사용합니다. 필수 파일을 요청합니다.

포인트 클라우드(일반적으로 e57 또는 LAS/LAZ)
궤적(포인트 클라우드에 normal이 없는 경우)
사진(e57 내에 포함되거나 외부에 있을 수 있음)
사진 위치(e57 내에 포함되거나 외부에 있을 수 있음)

구조화 대 비구조화 대 통합 포인트 클라우드

구조화, 비구조화, 통합 포인트 클라우드 용어 간의 차이를 구분하는 것은 약간 까다로울 수 있습니다. 이들 간의 차이를 설명하는 흥미로운 문서가 있습니다.
https://www.prevu3d.com/news/differences-between-structured-unified-and-unstructured-scan-data/