Ondersteunde formaten

Bij het uploaden van puntenwolkgegevens naar Prevu3D is het belangrijk om de verschillende typen bestanden en metadata te begrijpen die kunnen worden aangeleverd. Prevu3D ondersteunt een breed scala aan formaten die worden geproduceerd door terrestrische laserscanners, SLAM-systemen en andere lidar-apparaten.

Hoewel Prevu3D puntenwolkgegevens rechtstreeks kan visualiseren, vereisen bepaalde functies zoals shading, slicing en meshing aanvullende informatie, zoals normalen of scanposities. Het aanleveren van een volledige, goed gestructureerde dataset zorgt voor de beste visuele en verwerkingsresultaten.

Wat we nodig hebben om een mesh te maken

Om een hoogwaardige mesh van uw puntenwolk te produceren, heeft Prevu3D de mogelijkheid nodig om de normaal (oppervlakterichting) voor elk punt te bepalen. Dit kan afkomstig zijn van:

Bestaande normalen die in het bestand zijn opgeslagen
Gestructureerde scangegevens die scannerposities behouden
Een trajectbestand voor SLAM-apparaten

Optioneel maar aanbevolen: beeldmateriaal

Als er beeldmateriaal beschikbaar is, gebruikt Prevu3D de originele foto’s om hoogwaardige texturen te genereren en functies zoals photosphere-navigatie mogelijk te maken. Op afbeeldingen gebaseerde texturing produceert scherpere, gedetailleerdere visuele resultaten.

Als er geen beeldmateriaal wordt aangeleverd, genereert Prevu3D de textuur met behulp van de RGB-waarden die in de puntenwolk zijn opgeslagen. Dit produceert een correcte maar minder gedetailleerde en iets wazigere textuur in vergelijking met een textuur die uit originele foto’s is gegenereerd.

Belangrijk:
Zelfs zonder afbeeldingen blijft de geometriekwaliteit van de resulterende mesh hetzelfde. Het verschil beïnvloedt alleen het visuele uiterlijk, niet de onderliggende 3D-nauwkeurigheid.

Terrestrische laserscanninggegevens

Prevu3D ondersteunt het meshen van terrestrische scanners met hoge resolutie met behulp van het leveranciersonafhankelijke E57-bestandsformaat.

Het E57-bestandsformaat is een compact, leveranciersonafhankelijk formaat voor het opslaan van puntenwolken, afbeeldingen en metadata die door de laserscanners worden geproduceerd. De ondersteunde E57 is ofwel een gestructureerde (met opnamelocaties) puntenwolk met kleurbeeldmateriaal, ofwel een uniforme (samengevoegde) puntenwolk met kleurbeeldmateriaal en normaalinformatie

Bij gebruikelijke terrestrische datasets berekenen we normalen aan de hand van de stationposities (vandaar dat terrestrische datasets gestructureerd moeten zijn)

Aanbevolen exportaanpak: één E57 per station

Hoewel sommige scanners u toestaan een enkel, samengevoegd E57-bestand te exporteren dat alle stations bevat, raden we sterk aan om één E57-bestand per station te exporteren in plaats van één groot bestand.

Deze aanpak biedt verschillende voordelen:

Eenvoudiger probleemoplossing: als blijkt dat één station beschadigd, ruis bevat of verkeerd is uitgelijnd, hoeft u alleen dat ene bestand opnieuw te exporteren of te uploaden in plaats van de hele dataset opnieuw te genereren.
Efficiëntere verwerking: het verwerken van meerdere kleinere E57’s is vaak sneller dan het verwerken van één zeer groot bestand.
Voorspelbaardere uploads: kleinere bestanden verkleinen het risico op uploadonderbrekingen of time-outs.

Beide benaderingen worden ondersteund, maar het exporteren van één E57 per station biedt de meeste flexibiliteit en is de voorkeursmethode voor langetermijnbeheer van datasets.

SLAM-scanninggegevens

Prevu3D ondersteunt het meshen van SLAM-scanners.

Bij SLAM-datasets zijn er meerdere gevallen:

De puntenwolk bevat al een normaal voor elk punt, dus we hoeven geen aanvullende informatie te berekenen.
Andere apparaten produceren zowel een puntenwolk als een traject. Als het formaat correct is, kunnen we het traject gebruiken om een normaal voor elk punt te berekenen.

Aangezien er nog geen officiële standaard bestaat met betrekking tot SLAM-gegevens, hanteren we een apparaatgebaseerde uploadaanpak. Deze vraagt u om de vereiste bestanden.

Puntenwolk (meestal e57 of LAS/LAZ)
Traject (als uw puntenwolk geen normaal bevat)
Afbeelding (kan in e57 zijn ingesloten of extern)
Afbeeldingspositie (kan in e57 zijn ingesloten of extern)

Gestructureerde vs. ongestructureerde vs. uniforme puntenwolk

Het kan wat lastig zijn om het verschil te onderscheiden tussen de terminologie gestructureerde, ongestructureerde en uniforme puntenwolk. We hebben een interessant artikel dat de verschillen tussen deze beschrijft.
https://www.prevu3d.com/news/differences-between-structured-unified-and-unstructured-scan-data/