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Prevu3D

Formatos suportados

O Prevu3D suporta o processamento de imagens de drone para gerar nuvens de pontos e modelos de malha. Para garantir uma reconstrução bem-sucedida, é importante entender os formatos de dados e os metadados exigidos pelo pipeline. Ao preparar seu conjunto de dados corretamente antes do envio, você obterá texturas mais nítidas, melhor alinhamento e geometria de maior qualidade.

Formatos de imagem

Seção intitulada “Formatos de imagem”

O Prevu3D suporta fotos aéreas padrão nos seguintes formatos:

  • JPEG (.jpg)

  • TIFF (.tif / .tiff)

Metadados obrigatórios

Seção intitulada “Metadados obrigatórios”

Todas as imagens devem incluir metadados EXIF com pelo menos:

  • Posição GPS (latitude, longitude, altitude)

  • Orientação da câmera (yaw, pitch, roll)

  • Timestamp

  • Parâmetros intrínsecos da câmera (distância focal, largura do sensor, etc., se fornecidos pelo drone)

Esses metadados são essenciais para o alinhamento das imagens e uma reconstrução precisa.

Requisitos de qualidade de imagem

Seção intitulada “Requisitos de qualidade de imagem”

A qualidade da reconstrução depende muito da qualidade das fotos de origem.

Sobreposição (muito importante)

Seção intitulada “Sobreposição (muito importante)”

Para alinhar as imagens corretamente, seu conjunto de dados deve ter:

  • Sobreposição frontal: 75—85 por cento

  • Sobreposição lateral: 60—80 por cento

Uma sobreposição maior é especialmente importante ao capturar:

  • Estruturas verticais

  • Telhados complexos

  • Corredores estreitos

  • Vegetação

  • Ativos lineares longos

Nitidez e exposição

Seção intitulada “Nitidez e exposição”

Garanta o seguinte:

  • Sem desfoque de movimento

  • Sem problemas de foco

  • Exposição consistente

  • Evite imagens extremamente claras ou escuras

  • Evite voos com pouca luz, a menos que use uma câmera estabilizada com configurações de exposição adequadas

Orientação de voo: Nadir vs. Oblíqua

Seção intitulada “Orientação de voo: Nadir vs. Oblíqua”

Tanto imagens nadir (câmera apontando diretamente para baixo) quanto oblíquas (em ângulo) são suportadas.

  • Nadir é adequada para áreas abertas, ortomosaicos e mapeamento de terreno plano.

  • Oblíqua captura fachadas, estruturas verticais e ativos complexos com maior completude.

Por padrão, o pipeline assume captura oblíqua, a menos que especificado de outra forma no arquivo de configuração.

Ground Control Points (GCPs)

Seção intitulada “Ground Control Points (GCPs)”

O Prevu3D suporta Ground Control Points opcionais para melhorar a precisão geoespacial e fortalecer o alinhamento.

Tipos de alvo de GCP suportados

Seção intitulada “Tipos de alvo de GCP suportados”

Atualmente suportamos a detecção automática de três formas de alvo:

  1. Alvos quadrados

  2. Alvos diagonais (estilo xadrez)

  3. AeroPoints

Se seus GCPs usarem um desses tipos, o sistema poderá detectá-los automaticamente nas imagens.

Arquivo CSV de GCP

Seção intitulada “Arquivo CSV de GCP”

Se GCPs forem usados, você pode enviar um arquivo CSV sem linha de cabeçalho.
O CSV deve seguir a estrutura esperada:

  • Nome do GCP

  • Easting / X

  • Northing / Y

  • Elevação / Z

Aqui está um modelo como referência: GCP_Template_2025_11_17.csv

Arquivo de configuração (JSON)

Seção intitulada “Arquivo de configuração (JSON)”

Você também pode enviar um arquivo de configuração JSON opcional para especificar:

  • O tipo de entrada da captura ("default_oblique", "default_nadir")

  • O sistema de coordenadas horizontal (EPSG)

  • O sistema de coordenadas vertical (EPSG)

  • Modelo de geoide opcional para correções de elevação

Aqui está um modelo como referência: Config_Template_2025_11_17.json

Esse arquivo de configuração permite garantir o georreferenciamento e o alinhamento corretos ao trabalhar com conjuntos de dados de grau topográfico ou fontes mistas.