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Emesent

O Prevu3D suporta os seguintes scanners da Emesent:

Software da Emesent para processamento:


Para processar um conjunto de dados Emesent dentro do Prevu3D, precisamos dos seguintes arquivos da sua pasta Output:

  • Nuvem de pontos (LAS/LAZ ou E57)

  • Arquivo de trajetória (XYZ)

  • [Opcional] Imagens

  • [Opcional] Arquivo de informações das imagens (frames_prevu3d.csv)

Etapa 1: Processamento da nuvem de pontos e trajetória

Você precisará iniciar um trabalho de processamento no Aura para preparar sua nuvem de pontos. Assim que o processamento for concluído, você poderá abrir a pasta que contém todos os arquivos processados.

Você deve encontrar o arquivo da nuvem de pontos e o da trajetória. Você pode enviar esses 2 arquivos para o Prevu3D.

Etapa 2: Colorização (recomendado)

O recurso de colorização da Emesent permite aumentar suas nuvens de pontos com cores reais, fornecendo contexto adicional para visualização e análise. A colorização funciona mesclando os dados LiDAR do scanner com imagens capturadas durante o escaneamento — de uma GoPro montada no Hovermap ou das câmeras integradas do GX1.

Verifique se você tem tudo o que é necessário para criar uma nuvem de pontos colorizada:

  • Sua pasta de escaneamento (contendo os dados brutos do seu dispositivo).

  • As imagens associadas (para o Hovermap, um arquivo GoPro MP4 dentro da pasta de escaneamento; para o GX1, as imagens da câmera integrada capturadas durante o escaneamento).

Você poderá configurar seu New Scan Job e selecionar o fluxo de trabalho Colorize.

Assim que o processamento for concluído, você pode abrir a pasta que contém seus arquivos processados e deve encontrar a nuvem de pontos com “_colourised” em seu nome.

Você poderá enviar esta versão colorizada em vez da da Etapa 1.

Etapa 3: Imagens e informações das imagens (opcional)

Os quadros de imagem usados durante a colorização podem ser exportados com a nuvem de pontos colorizada. Você pode encontrá-los na pasta Intermediate files > frame_extraction > frames.

Você pode enviar todos os arquivos jpg com o frames_prevu3d.csv

RealityPlatform Configurações de exportação