XGRIDS

O Prevu3D suporta os seguintes scanners da XGRIDS:

• Lixel K1

• Lixel L2

• Lixel L2 Pro

Exemplos de software da XGRIDS para processamento:

• LixelStudio

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Processamento de dados

Configurações de exportação

Etapa 1: Processe os escaneamentos

No seu LixelStudio, processe os escaneamentos. Certifique-se de selecionar “Output panoramic images” nas configurações de coloração para o processamento do projeto.

Em relação às opções de coloração da nuvem de pontos, siga as melhores práticas da XGrids. Dependendo do modelo do dispositivo, você pode querer escolher internal camera ou external camera.

Etapa 2: Reúna os arquivos necessários

Após processar os dados brutos do scanner usando o LixelStudio, você receberá uma pasta de resultado pós-processado. Todos os dados de que você precisa devem estar localizados dentro dessa pasta. Consulte as imagens abaixo para orientação sobre a estrutura de arquivos e as saídas relevantes.

O Prevu3D requer os seguintes arquivos para processar conjuntos de dados XGrids:

• Nuvem de pontos (.LAS)

• Trajetória (poses.csv ou pose_no_offset.csv)

• [Opcional] Panoramas (jpg)

• [Opcional] Informações dos panoramas (panoramicPoses.csv)

Clique em Open folder do seu processamento:

Haverá três pastas: uma para o relatório em PDF, uma para os resultados do processamento e uma para os logs do algoritmo. Clique na pasta de resultados do processamento (nomeada com base nos seus dados brutos).

Então você encontrará o arquivo .las de resultado, que é o arquivo de nuvem de pontos processado. O pose.csv e o pose_no_offset.csv são os dados de trajetória. Se você marcou “output panoramic images” na configuração de coloração para o processamento do projeto, também verá uma pasta “panoramicImages” contendo todos os panoramas. O panoramicPoses.csv contém as informações das fotos, como timestamp e localização xyz e postura (quaternion ou row pitch yaw).

Pose.csv ou Pose_no_offset.csv

A principal diferença entre pose_no_offset.csv e pose.csv é que um contém coordenadas absolutas, enquanto o outro não. O arquivo pose_no_offset.csv só é gerado quando RTK ou pontos de controle no solo são usados durante o pós-processamento para realizar uma transformação de coordenadas. Se você quiser preservar essa transformação, recomendamos usar o pose_no_offset.csv.

Etapa 3: Importar para o Prevu3D

Os arquivos gerados na Etapa 2 agora podem ser enviados para o Prevu3D.