跳转到内容

支持的格式

Prevu3D 支持处理无人机影像以生成点云和网格模型。为确保成功重建,了解流水线所需的数据格式和元数据非常重要。通过在上传前正确准备你的数据集,你将获得更清晰的纹理、更好的对齐以及更高质量的几何体。


Prevu3D 支持以下格式的标准航空照片:

  • JPEG (.jpg)

  • TIFF (.tif / .tiff)

所有图像必须包含 EXIF 元数据,至少包括:

  • GPS 位置(纬度、经度、海拔)

  • 相机方向(偏航、俯仰、横滚)

  • 时间戳

  • 相机内参(焦距、传感器宽度等,如果无人机提供)

此元数据对于图像对齐和精确重建至关重要。

重建的质量在很大程度上取决于源照片的质量。

要正确对齐图像,你的数据集应具有:

  • 前向重叠: 75—85%

  • 侧向重叠: 60—80%

在采集以下内容时,更高的重叠度尤其重要:

  • 垂直结构

  • 复杂的屋顶

  • 狭窄的走廊

  • 植被

  • 长的线性资产

确保以下几点:

  • 无运动模糊

  • 无对焦问题

  • 曝光一致

  • 避免极亮或极暗的图像

  • 避免弱光飞行,除非使用具有适当曝光设置的稳定相机

飞行方向:正射(Nadir)与倾斜(Oblique)

Section titled “飞行方向:正射(Nadir)与倾斜(Oblique)”

正射(相机垂直向下)和倾斜(成角度)影像均受支持。

  • 正射适用于开阔区域、正射影像和平坦地形测绘。

  • 倾斜能更完整地采集立面、垂直结构和复杂资产。

默认情况下,除非在配置文件中另有指定,否则流水线假定为倾斜采集。

Prevu3D 支持可选的地面控制点,以提高地理空间精度并加强对齐。

我们目前支持自动检测三种靶标形状:

  1. 方形靶标

  2. 对角(棋盘式)靶标

  3. AeroPoints

如果你的 GCP 使用这些类型之一,系统可以在图像中自动检测它们。

如果使用 GCP,你可以上传一个不含标题行的 CSV 文件
该 CSV 必须遵循预期的结构:

  • GCP 名称

  • 东坐标 / X

  • 北坐标 / Y

  • 高程 / Z

这是一个可供参考的模板:GCP_Template_2025_11_17.csv

你还可以上传一个可选的 JSON 配置文件来指定:

  • 采集输入类型"default_oblique""default_nadir"

  • 水平坐标系(EPSG)

  • 垂直坐标系(EPSG)

  • 用于高程校正的可选大地水准面模型

这是一个可供参考的模板:Config_Template_2025_11_17.json

此配置文件允许你在处理测量级数据集或混合来源时确保正确的地理配准和对齐。