Leica
Prevu3D 支持以下来自 Leica 的扫描仪：
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Leica P20
用于处理的 Leica 软件示例：
地面扫描仪（RTC300 / RTC500 / RTC700 / RTC360 / BLK360 / P20 / P40 / P50）
Section titled “地面扫描仪（RTC300 / RTC500 / RTC700 / RTC360 / BLK360 / P20 / P40 / P50）”Leica 有多个用于配准和处理扫描数据的软件应用程序，每个都有在 Prevu3D 中正确使用所需的特定设置。
Leica RTC Series（RTC300、RTC500、RTC700）的数据在 Leica Cyclone REGISTER 360 PLUS 中配准，并使用下方 Register 360 相同的导入和导出设置。
Leica Cyclone Register 360
Section titled “Leica Cyclone Register 360”Register 360 软件提供简化的工作流程来配准来自 Leica 扫描仪的数据，重要的是要确保应用正确的设置以获得用于 Prevu3D 的高质量数据导出。
| 设置 | 说明 |
|---|---|
Pano Image Resolution | 更改为最大分辨率 5120 |
Filter Points by Distance | 对于室内环境，每个测站过滤数据范围以减少噪声可能会有好处。通常可以设置为最大范围 30 meters（100 英尺） |
一旦配准完成并经过验证，即可将数据导出为 E57 格式，可以是单独的文件或一个文件。此格式将包含结构化点云和每个测站的关联图像。
步骤 1：从导出选项中，在 ‘Publish Options’ 内，选择 E57 (as separate files) 选项以所需的文件格式导出。
步骤 2：随后即可将导出的文件直接上传到 Prevu3D Web 应用程序中。
Leica Cyclone Register (Core)
Section titled “Leica Cyclone Register (Core)”如果需要更稳健的配准，Leica 提供了一个更高端的配准工具，称为 Cyclone Register (Core)。它是与 Register 360 分开的解决方案，具有一些不同的导入和导出设置。
| 设置 | 说明 |
|---|---|
Cube Images Resolution | 更改为最大分辨率 5120 |
一旦配准完成并经过验证，即可将数据导出为 E57 格式，可以是单独的文件或一个文件。此格式将包含结构化点云和每个测站的关联图像。
步骤 1：从导出选项中，选择 E57 Format 作为 Export File Type 并选择一个所在文件夹。
步骤 2：在完成导出时选择 Export Scans、Export Images 和 Use Setup Name as Scan Name。
步骤 3：随后即可将导出的文件直接上传到 Prevu3D Web 应用程序中。
SLAM 扫描仪（BLK2GO / BLK2GO Pulse）
Section titled “SLAM 扫描仪（BLK2GO / BLK2GO Pulse）”Leica Cyclone Register 360 PLUS (BLK Edition)
Section titled “Leica Cyclone Register 360 PLUS (BLK Edition)”需要 Cyclone Register 360 PLUS (BLK Edition) 才能正确导出用于 Prevu3D 的数据。
Prevu3D 需要带法线的 e57 才能处理 BLK2GO 数据集。
步骤 1：从导出选项中，选择 “Export Normals for E57/PTS/PTX”。 。
与地面扫描仪相比，基于 SLAM 的设备不会生成 “结构化” 的 e57。
步骤 2：从导出选项中，在 ‘Publish Options’ 内，选择 E57 (as one file) 选项以所需的文件格式导出。
步骤 3：选择导出为 ‘Single point cloud (unstructured)’ 选项。
