XGRIDS
Prevu3D 支持以下来自 XGRIDS 的扫描仪：
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Lixel K1
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Lixel L2
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Lixel L2 Pro
用于处理的 XGRIDS 软件示例：
步骤 1：处理扫描
从你的 LixelStudio 处理扫描。确保在项目处理的着色设置中选择 “Output panoramic images”。
关于点云着色选项，请遵循 XGrids 的最佳实践。根据设备型号，你可能需要选择内部相机或外部相机。
步骤 2：收集所需文件
使用 LixelStudio 处理来自扫描仪的原始数据后，你将收到一个后处理结果文件夹。你需要的所有数据都应位于此文件夹中。请参考下面的图像，了解文件结构和相关输出的指导。
Prevu3D 需要以下文件来处理 XGrids 数据集：
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点云（.LAS）
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轨迹（poses.csv 或 pose_no_offset.csv）
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[可选] 全景图（jpg）
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[可选] 全景图信息（panoramicPoses.csv）
点击打开你的处理结果文件夹：
会有三个文件夹：一个用于 PDF 报告，一个用于处理结果，一个用于算法日志。点击进入处理结果文件夹（以你的原始数据命名）。
然后你会找到结果 .las 文件，即处理后的点云文件。pose.csv 和 pose_no_offset.csv 是轨迹数据。如果你在项目处理的着色设置中勾选了 “output panoramic images”，你还会看到一个包含所有全景图的 “panoramicImages” 文件夹。panoramicPoses.csv 包含照片信息，例如时间戳、xyz 位置和姿态（四元数或横滚俯仰偏航）。
步骤 3：导入 Prevu3D
现在可以将步骤 2 中生成的文件上传到 Prevu3D。