データ収集

すべてのスキャンデータが同じ品質ではなく、使用されるセンサー、スキャン環境、収集方法、データ処理の品質によって異なります。最終的な視覚的表現は、点群島であれメッシュであれ、入力データの質と完全性に依存します。適切なキャプチャ手順に従い、よく処理されたデータセットを作成することで、Prevu3D内で最高の視覚的忠実度とユーザー体験が保証されます。

収集要件

Prevu3Dは高解像度のメッシュソリューションを提供するため、最適な結果を得るために適切な機器でデータを正確に取得することが重要です。以下は環境データを適切に取得するための推奨要件です。

地上レーザースキャン(TLS)、SLAMスキャン、ドローンフォトグラメトリー

地上レーザースキャン(TLS)

地上スキャンは、地上レーザースキャン(TLS)や地上ベースのライダースキャンとも呼ばれ、物体や環境の高度に詳細かつ正確な三次元(3D)データを取得するために用いられる技術です。

SLAMスキャン

SLAMは同時位置定位とマッピング(Simultaneous Localization and Mapping)の略で、ロボットやコンピュータビジョンで使われる技術で、ロボットやカメラなどのデバイスが環境をマッピングしつつ、同時にその環境内で自身の位置を特定できるようにします。SLAMは、カメラ、ライダー(光の検出・測距)、IMU(慣性測定装置)などのさまざまなセンサーを用いて周囲のデータを収集します。

簡単に言えば、 TLSは静的で、SLAMはスキャン中に動いています。

SLAMスキャナーは使いやすさと機動性のため、コスト効率が高いことが多いです。タイムリーなデータ取得が優先される場合に、これらは好まれます。とはいえ、スピードは品質に影響を与えます。地上型スキャナーは時間がかかりますが、適切に運用すればより高品質を達成できます。

ドローン写真測量

ドローン写真測量は、重なり合う航空写真を用いて構造物、遺跡、風景を捉えます。これらの画像は処理され、点群、メッシュ、テクスチャ付き3Dモデルが生成されます。

ドローンフォトグラメトリーは以下の用途に最適です:

屋外環境、広大な敷地、屋根、ファサード、アクセス困難なエリア
地上スキャンが不可能な領域をカバーするためにTLS/SLAMを補完する
大規模ジオメトリの効率的な捕捉

ドローンフォトグラメトリーは視覚的に豊かなメッシュと広範囲のカバレッジを実現しますが、その幾何学的精度は飛行計画と画像の整合の質に大きく依存します。最良の結果を得るためには、ドローンデータとTLSやSLAMスキャンを組み合わせることを検討してください。

キャプチャされたスキャンのエクスポート

データをアップロードする前に、キャプチャ機器や使用するソフトウェアに応じて、キャプチャされたデータをエクスポートする必要があります。スキャナーと登録の品質が良ければ良いほど、出力の品質と精度も向上します。

スキャンに使われる supported capture device によっては、アップロードプロセスのすべての要件を満たすようにエクスポート設定をキュレーションする必要があります。

Prevu3Dの最高品質を求めるには、Leica RTC360やFARO Sシリーズなどの高級TLSスキャナーの使用が推奨されます。結局のところ、必要な品質は私たちのニーズによって大きく左右され、スキャンプロジェクトのスコープ設定時に明確に伝えるべきです。

スキャン完全性

不完全な結果を防ぎ、環境の遮蔽を抑えるためには、すべての詳細を確実に捉えるために環境を徹底的にスキャンする必要があります。

一般的に、スキャンの設置間隔は3〜5メートル(10〜16フィート)に置くべきです。
機器や重要な物体、混雑した場所での追加のスキャンが推奨され、細部の抜け落ちがないよう注意してください。

走査照明

十分な照明と視界のある環境をスキャンし、詳細な撮影を確実にします。

適切な照明:
- スキャンする空間に質の高い照明があることを確認しましょう
- 暗い部分はデータを正しく記録するために明るくする必要があります
- 窓やスポットライトからの過露光は避けてください
画像のカラーバランス
HDR画像が推奨されます

静的環境

キャプチャされたデータの歪みを避けるために、対象の視界内でほとんど動きや操作が行われていない時に環境をスキャンすることが推奨されます

おすすめ:
- オフピーク時間帯にスキャン
- スキャン中の人員や機器の移動を排除・制限してください
- 複数日の捕獲を行う場合は、同じ日に完全なエリアを捕獲し、捕獲日間の物体移動を最小限に抑えるようにしましょう

ベストプラクティス

ベストスキャニングプラクティスに関連するホワイトペーパーを2つ作成しました:

情報
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