含める & 除外 - マスキングツール

マスキングツールを使用すると、ツイン内でレイヤーのどの部分を表示するかを絞り込むことができます。[含める] マスクと [除外] マスクを使用すると、重なり合うレイヤー間でのデータの表示を正確に制御できます。これにより、優先順位を付けたい領域をすっきりと焦点を絞ったビューで確認できます。

マスクを含める

デフォルトでは、ツインに追加するとレイヤー全体が表示されます。 マスクを含める と、 ボックス または ポリゴン ツールで定義された特定の領域に表示を制限できます。レイヤーごとに必要な数のマスクを追加できます。

仕組み

• インクルードマスクは、レイヤーが表示されたままになるボリュームを定義します。

• インクルードマスクの外側の領域は表示されません。

• 複数のレイヤーが重なっている場合、上位レイヤーのインクルードマスクが下位レイヤーよりも 優先されます 。

これは、 レイヤーの順序が重要であることを意味します。

• レイヤー A がレイヤー B の上にあり、レイヤー A の小さな領域にインクルードマスクを作成すると、その領域のみがレイヤー A から表示され、他のすべての領域はレイヤー B の表示にフォールバックします。

シナリオ例

2つのレイヤーで構成される施設全体をスキャンしたとします。2 か月後、改装のため 1 つの部屋を再スキャンします。

1. この新しいスキャンを 3 番目のレイヤーとして追加し、既存のレイヤーの上に配置します。

2. インクルードマスクを使用して、部屋の周囲にポリゴンを描画します。

3. ツインにはレイヤー 3 から更新された部屋が表示され、施設の残りの部分にはレイヤー 1 から 2 が引き続き表示されます。

これにより、サイト全体を再処理することなく、特定の領域をシームレスに更新できます。

視覚的に見る方法は次のとおりです。

初期状態

既存のレイヤーの上に新しい 地上レーザースキャン(TLS)レイヤー を追加しました。ご覧のとおり、スキャンの途中で大きなオーバーラップがあり、新しいレイヤーはエッジの周りに多くの不要なノイズを導入し、 SLAM と ドローン レイヤーの視覚的品質に影響を与えます。

インクルードマスクの適用

次に、TLS データセット レイヤーを選択し、インクルード マスクを追加します。これは、システムに「このレイヤーでは、関心領域であるスキャンの中央部分のみを保持します」と伝えます。

マスキング後の結果

インクルードマスクが他のレイヤーよりも 優先 されるようになりました。TLS データセットから定義された中心領域のみが表示され、オーバーラップが解決され、周囲のノイズが切り取られます。

一般的な使用例

• ターゲット領域を分離する: スキャンで不要な環境がキャプチャされる場合は、ターゲット領域にのみ焦点を合わせます。

• ローカライズされた変更の更新: 変更されたセクションの新しいスキャンを追加し、マスクし、残りはそのままにします。

• レイヤーの優先順位付け: 新しいデータまたは高品質のデータを表示する場所を明示的に定義します。

マスクを除外

マスクを含めると外観は似ていますが、 除外マスクの 動作は異なります。表示する内容を定義する代わりに、下層のレイヤーに影響を与えることなく、 非表示にする内容を定義します。

仕組み

• 除外マスクは、定義されたボリューム内のデータをすべて削除します。

• 削除された領域は、下位のレイヤーにフォールバックするのではなく、空で表示されます。

• これらは、可視性の順序を制御するのではなく、スキャンのクリーンアップに最適です。

次に、それを視覚的に示します。

初期状態

施設だけでなく、一部の駐車中の車もスキャンでキャプチャする レイヤー を追加しました。これらの車は、ツインとは関係がないにもかかわらず、データセット内に表示されます。

除外マスクの定義

レイヤーを選択し、車の周りに除外マスクを描画します。これはシステムに「このレイヤーについては、この定義された領域内のすべてを削除します」と通知します。

マスキング後の結果

除外マスクは、SLAM データセットから車を削除します。インクルードマスクとは異なり、除外された領域は下にあるレイヤーを明らかにせず、不要なオブジェクトをクリアし、空きスペースを残します。

一般的な使用例

• クリーニングノイズ:意図したキャプチャゾーンの外側に漏れる浮遊ポイントまたはオーバースキャン領域を削除します。

• 不要なオブジェクトの除去: 意図せずにキャプチャされた機器、足場、または仮設構造物を除外します。

• 明瞭さの向上: 乱雑な領域や重複する領域を非表示にして、ツインが関連データに集中できるようにします。

主な違いの概要

• マスク→を含める 定義された領域内にあるもののみを表示します。レイヤー間の可視性と優先順位付けに影響します。

• マスクを除外 → 定義された領域内にあるもののみを非表示にします。基になるレイヤーには影響 しません 。

マスキングツールの使い方

マスクの追加

1. マスクを追加するレイヤーを選択します。

   • これは、3D シーンでレイヤーを直接選択するか、 左側のパネルから選択することで実行できます。

2. 上部中央のツールバーから、インクルードマスクと除外マスクのどちらを作成するかを選択します。

   

3. マスクの種類を選択します。

   • ボックス – 長方形のボリュームを作成します。

   • ポリゴン – より正確な制御のためにカスタム形状を定義します。

4. マスクをツイン環境で直接描画します。

情報

レイヤーごとに複数のマスクを追加でき、それらの効果が組み合わされます。

マスクの編集

1. 編集するマスクを含むレイヤーを選択します。

2. 既存のマスクは、 3D シーン で直接選択することも、 右側のパネルから選択することもできます。

   • 注: [含める] マスクと [除外] マスクを同時に表示することはできません。

   • 右側のパネルを使用して 、インクルードモードと除外モードを切り替えると、そのタイプのすべてのマスクが一覧表示されます。

     

3. そこから、次のことができます。

   • マスクを移動またはサイズ変更します。

   • マスクが不要になった場合は削除します。