Data Collection

すべてのスキャンデータの品質が同じであるわけではなく、使用するセンサー、スキャンする環境、収集方法、およびデータ処理の品質によって異なります。Prevu3Dは、多くの形式で点群をメッシュ化する機能を備えていますが、最高品質の製品を提供するためには、適切な収集手順と登録が必要です。

収集要件

Prevu3Dは高解像度のメッシュソリューションを提供していいます。最良の結果を得るためには、適切な機器でデータを適切に撮像することが重要です。環境データを適切に撮像するための推奨要件を次に示します。

地上レーザースキャン(TLS)とSLAMスキャンの比較

地上スキャンは、地上レーザースキャン(TLS)または地上ベースのライダースキャンとも呼ばれ、オブジェクトや環境の非常に詳細で正確な3次元(3D)データを撮像するために使用されるテクノロジーです。

SLAMは、Simultaneous Localization and Mappingの略で、ロボットやカメラなどのデバイスがその環境をマッピングすると同時に、その環境内の自身の位置を決定することを可能にする、ロボット工学やコンピュータービジョンで使用されるテクノロジーです。SLAMは、カメラ、LiDAR(光検出および測距)、IMU(慣性計測ユニット)などのさまざまなセンサーを使用して、周囲のデータを収集します。

それらを区別する最も簡単な方法は、1つは静止しており、もう1つはスキャン中に移動することです。

SLAMスキャナーは、その利便性と機動性により、多くの場合、費用対効果が高くなります。タイムリーなデータ取得が優先される場合に好まれます。しかし、スピードは品質に影響を与えます。地上波スキャナーは時間がかかりますが、適切に行えばより高い品質を達成できます。

キャプチャしたスキャンのエクスポート

データをアップロードする前に、キャプチャデバイスや使用するソフトウェアによっては、撮像したデータをエクスポートする必要があります。スキャナーとレジストレーションの品質が優れているほど、メッシュの品質と精度は向上します。

スキャンに使用する supported capture device に応じて、アップロードプロセスのすべての要件を満たすようにエクスポート設定をキュレーションする必要があります。

Prevu3Dが提供する最高の品質を得るには、Leica RTC360、FARO SシリーズなどのハイエンドTLSスキャナーを使用することをお勧めします。即ち、必要な品質は私たちのニーズによって異なり、スキャンプロジェクトの範囲を絞り込む際に明確に伝える必要があります。

スキャンの完全性

不完全な結果を回避し、環境のオクルージョンを制限するには、環境を徹底的にスキャンして、すべての詳細を確実にキャプチャする必要があります。

一般的な方法として、スキャンセットアップは3〜5メートル(10〜16フィート)の間隔を空ける必要があります。
機器、重要なオブジェクト、および混雑したエリアの周りの追加のスキャンは、データ詳細が欠落していないことを担保するために推奨されます。

スキャン照明

十分な照明と視認性のある環境をスキャンして、詳細なキャプチャを確保します。

適切な照明:
- スキャンしているスペースに高品質の照明があることを確認してください。
- データを正しく記録するには、暗い領域を明るくする必要があります。
- 窓やスポットライトからの過度な露出の照明は避けてください。
画像のカラーバランス
HDR画像が望ましい

静的環境

撮像されたデータ内のエラーを避けるために、撮像されたいエリアで移動や操作がほとんどないときに環境を撮像することをお勧めします。

推奨事項:
- オフピーク時のスキャン
- スキャンで移動する人や機器を排除/制限
- 複数日間にまたがってを撮像を行う場合は、オブジェクトが移動する可能性を最小限に抑えるために、同日に同じエリアを撮像をすることを推奨します。

データ収集