スキャンデータをアップロードするときは、Prevu3D パイプラインがサポートする幅広いファイル形式を理解することが重要です。
警告
3Dスキャンデータに関しては、さまざまな種類の点群があり、Prevu3Dに3Dメッシュモデルに処理できるデータセットを提供するためには、これらのタイプのデータの違いを理解することが重要です。この記事を読む前に、スキャンに関するさまざまな用語を理解し、以下を参照してください Data collection for more details
メッシュを作成するために必要なもの
各点の法線(表面の方向)を計算できる必要があります。スキャナーの種類に基づいてこれを実現する方法については、以下を参照してください。
最適な結果を得るには、テクスチャリングを行い、 photosphere navigation modeを有効にするための画像を用意することをお勧めします。
補足
画像がない場合は、メッシュ作成による形状の品質に影響が及ばないようにしてください。それは視覚的な外観だけです。
地上レーザースキャニングデータ
Prevu3Dは、ベンダーニュートラルなE57ファイル形式を使用した高解像度の地上波スキャナーのメッシュ作成をサポートしています。
E57ファイル形式は、レーザースキャナーによって生成された点群、画像、およびメタデータを保存するための、コンパクトでベンダーに依存しない形式です。サポートされている E57 は、カラー画像を含む構造化 (セットアップ ロケーションを含む) 点群、またはカラー画像と法線情報を含む統合 (マージ) 点群のいずれかです。
通常の地上データセットでは、ステーションの位置を使用して法線を計算します。(したがって、地上データセットを 構造化する必要があります)
補足
必要なファイルや最適なファイルを取得するためのプロセスの詳細については、 Supported Scanners list をご覧ください。お使いのデバイスがリストに表示されない場合は、お問い合わせください。
SLAMスキャンデータ
Prevu3Dは、SLAMスキャナーのメッシュ作成をサポートしています。
SLAMデータセットには、複数のケースがあります。
点群にはすでに各ポイントの法線が含まれているため、追加の情報を計算する必要はありません。
他のデバイスは、点群と軌道の両方を生成します。形式が正しければ、軌跡を使用して各ポイントの法線を計算できます。
SLAMデータに関する公式の標準がまだないことを考慮して、デバイスベースのアップロードアプローチを採用しています。必要なファイルを尋ねられます。
ポイントクラウド (通常は e57 または LAS/LAZ)
軌跡(点群に法線が含まれていない場合)
画像(e57の内部または外部に埋め込むことができます)
画像の位置(e57の内側または外部に埋め込むことができます)
補足
必要な最適なファイルを取得するためのプロセスの詳細については、 Supported Scanners list を確認してください。お使いのデバイスがリストに表示されない場合は、お問い合わせください。
入力としてのメッシュ
Prevu3Dは、既存のメッシュモデル(フォトグラメトリまたはLiDARから)を次のファイル形式でインポートできます。
OBJファイル形式
FBX ファイル形式
構造化点群 vs. 非構造化点群 vs. 統合点群
構造化点群、非構造化点群、統一点群の用語の違いを区別するのは少し難しい場合があります。それらの違いを理解するために、以下URLを参照してください。
https://www.prevu3d.com/news/differences-between-structured-unified-and-unstructured-scan-data/