クリーンレイヤーツール

クリーンレイヤーツールは、除外ボリュームを定義することでブレンディングレイヤーの不要な部分を除去できます。クリップレイヤーツールが保持する部分を制御するのに対し、クリーンレイヤーツールは下層レイヤーに影響を与えずに非表示を定義します。

注記

クリーンレイヤーツールはレイヤーのブレンドにのみ適用されます。フローティングレイヤー(例えばCADモデル)は独立してレンダリングされ、クリーンボリュームの影響を受けません。 レイヤータイプの詳細については「レイヤー管理」をご覧ください。

仕組み

• クリーンボリュームは定義された領域内のデータを除去します。

• 除去された領域は空っぽに見え、下の層に戻ることはありません。

• クリーンレイヤーツールは、レイヤー間の可視順を制御するよりも、スキャンからノイズや不要なオブジェクトを除去するのに最適です。

例シナリオ

こちらがビジュアルの解説です:

初期状態

施設だけでなく、スキャン中に駐車中の車もキャプチャする レイヤー を追加しました。これらの車はツインに関係ないにもかかわらずデータセット内に現れます。

クリーンボリュームの定義

レイヤーを選択し 、車の周囲にクリーンなボリュームを描画します。これによりシステムに「このレイヤーでは、この定義された領域内のすべてを削除してください」と伝えます。

クリーニング後の結果

クリーンボリュームは車をSLAMデータセットから削除します。クリップボリュームとは異なり、クリーンされたエリアは下層のレイヤーを明らかにせず、不要なオブジェクトを除去し、空白のスペースを残します。

典型的なユースケース

• クリーニングノイズ:意図された捕獲ゾーン外に漏れている漏れ点やオーバースキャンエリアを取り除きましょう。

• 不要な物の除去:意図せず捕獲された機器、足場、仮設構造物は除外します。

• 明瞭さの向上:混雑したり重なったりする領域を隠し、ツインが関連データに集中できるようにします。

クリップレイヤーとクリーンレイヤーの違い

• クリップレイヤー — 定義された領域内のもののみを表示します。レイヤー間の可視性や優先順位に影響を与えます。

• クリーンレイヤー — 定義された領域内のもののみを隠します。 下層レイヤーには影響しません 。

クリーンレイヤーツールの使い方

クリーンボリュームの追加

1. クリーンボリュームを追加したいレイヤー を選択してください。

   • これは3Dシーン内でレイヤーを選択するか、左側パネルから 選択することで行うことができます。

2. 上部中央のツールバーから 「クリーンレイヤー 」ツールを選択します 。

   1. 

3. ボリュームタイプを選択してください:

   • ボックス — 長方形のボリュームを作りましょう。

   • ポリゴン — より精密なコントロールのためにカスタム形状を定義します。

4. ボリュームを 直接ツイン環境に描きましょう。

クリーンボリュームの編集

1. 編集したいクリーンボリュームを含むレイヤー を選択します。

2. 既存のボリューム は3Dシーン  内または右側パネルから選択できます。

3. そこから、あなたは以下を行えます:

   • ボリュームを移動または サイズ 変更してください 。

   • 不要になったボリュームは削除 してください。