데이터 수집

모든 스캔 데이터의 품질이 동일한 것은 아니며 사용된 센서, 스캔되는 환경, 수집 방법, 데이터 처리 품질에 따라 달라집니다. 포인트 클라우드로 보든 mesh로 보든, 최종 시각적 표현은 입력 데이터의 품질과 완전성에 따라 달라집니다. 적절한 캡처 절차를 따르고 잘 처리된 데이터셋을 생성하면 Prevu3D 내에서 최상의 시각적 충실도와 사용자 경험을 보장할 수 있습니다.

수집 요구 사항

Prevu3D는 고해상도 mesh 솔루션을 제공하므로, 최상의 결과를 위해 적절한 장비로 데이터를 올바르게 캡처하는 것이 중요합니다. 다음은 환경 데이터를 올바르게 캡처하기 위한 권장 요구 사항입니다.

지상 레이저 스캐닝(TLS)

지상 레이저 스캐닝(TLS) 또는 지상 기반 라이다 스캐닝으로도 알려진 지상 스캐닝은 객체나 환경의 매우 상세하고 정확한 3차원(3D) 데이터를 캡처하는 데 사용되는 기술입니다.

SLAM 스캐닝

SLAM은 Simultaneous Localization and Mapping(동시 위치 추정 및 지도 작성)의 약자로, 로봇이나 카메라 같은 장치가 자체 위치를 동시에 결정하면서 환경을 매핑할 수 있게 하기 위해 로보틱스와 컴퓨터 비전에서 사용되는 기술입니다. SLAM은 카메라, 라이다(light detection and ranging), IMU(관성 측정 장치) 같은 다양한 센서를 사용하여 주변 환경에 대한 데이터를 수집하는 방식으로 작동합니다.

간단한 구분: TLS는 정적이고, SLAM은 스캔하면서 이동합니다.

SLAM 스캐너는 사용 편의성과 이동성 덕분에 종종 더 비용 효율적입니다. 시기적절한 데이터 획득이 우선순위일 때 선호됩니다. 그렇긴 하지만, 속도는 품질에 영향을 미칩니다. 지상 스캐너는 시간이 더 걸리지만, 제대로 수행하면 더 높은 품질을 달성합니다.

드론 포토그래메트리

드론 포토그래메트리는 겹치는 항공 이미지를 사용하여 구조물, 사이트, 경관을 캡처합니다. 이러한 이미지는 포인트 클라우드, mesh, 텍스처가 있는 3D 모델을 생성하기 위해 처리됩니다.

드론 포토그래메트리는 다음에 이상적입니다:

실외 환경, 대규모 사이트, 지붕, 외벽, 접근 불가능한 영역
지상 스캐닝이 실현 불가능한 영역을 커버하기 위해 TLS/SLAM 보완
대규모 지오메트리를 효율적으로 캡처

드론 포토그래메트리는 시각적으로 풍부한 mesh와 넓은 커버리지를 생성하지만, 기하학적 정확도는 비행 계획과 이미지 정렬 품질에 크게 의존합니다. 최상의 결과를 위해서는, 드론 데이터를 TLS 또는 SLAM 스캔과 결합하는 것을 고려하세요.

360° 비디오 포토그래메트리

360° 카메라는 비디오 기반 포토그래메트리를 사용하여 환경을 캡처하는 데 사용할 수 있습니다. 정적 스캔이나 이미지를 캡처하는 대신, 환경을 걸어 다니면서 360° 비디오를 녹화합니다. 이 접근 방식은 Prevu3D 생태계로의 간단하고 비용 효율적인 진입점을 제공하여, 사용자가 가볍고 널리 사용 가능한 장비를 사용하여 공간 문서화를 시작할 수 있게 합니다.

일반적인 사용 사례는 다음과 같습니다:

실내 시설을 빠르게 문서화
최소한의 설정이나 장비로 환경 캡처
검사, 계획 또는 협업을 위한 공간의 시각적 문서 생성
더 높은 정밀도의 캡처 기술을 채택하기 전에 접근 가능한 첫 단계 제공

많은 조직이 낮은 하드웨어 비용과 빠른 캡처 프로세스 덕분에 360° 캡처 워크플로로 시작하고, 나중에 더 높은 기하학적 정확도가 필요해지면 SLAM이나 TLS 스캐닝 같은 고급 기술로 확장합니다.

처리 파이프라인이 3D mesh 표현을 생성하지만, 기하학적 정확도가 이 캡처 방법의 주요 목표로 간주되어서는 안 됩니다. mesh는 주로 공간 탐색을 위한 시각적 컨테이너 역할을 합니다.

360° 비디오 캡처의 주요 가치는 다음을 할 수 있는 능력입니다:

몰입형 photosphere 뷰를 통해 환경 탐색
공간과 장비를 시각적으로 탐색

이 워크플로는 mesh 및 photosphere 출력을 통해 환경에 대한 강력한 시각적 컨텍스트를 제공합니다.

성공적인 처리를 보장하려면, 적절한 캡처 기법과 카메라 설정을 따라야 합니다.

전체 캡처 지침은 다음을 참조하세요:
360° 카메라 캡처 지침

Gaussian Splat 캡처

Gaussian splat은 이 페이지의 다른 캡처 방법과 약간 다릅니다. 아직 이를 생성하기 위한 단일 표준 장치나 워크플로가 없습니다 — 생태계는 여전히 진화하고 있으며, 여러 캡처 조합이 좋은 결과를 낼 수 있습니다.

몇 가지 유의할 사항:

이미지가 풍부한 캡처가 가장 중요합니다. Gaussian splat 생성은 장면의 겹치는 많은 뷰에 의존합니다. 다양한 위치와 각도에서 캡처하는 양질의 이미지가 많을수록, 결과 splat이 더 좋아집니다. 이는 전통적인 포토그래메트리를 넘어섭니다: 밀도가 높고 잘 분포된 이미지 세트를 생성하는 모든 워크플로가 유용한 소스가 될 수 있습니다.
여러 캡처 경로가 작동합니다. Splat은 전용 포토그래메트리 이미지 세트, 비디오 프레임, 360° 캡처 또는 하이브리드 하드웨어에서 생성할 수 있습니다. 예를 들어, xGrids 같은 일부 공급업체는 자체 SLAM 장치를 활용하여 자체 시스템에서 직접 Gaussian splat을 생성합니다.
아직 표준화된 모범 사례가 없습니다. 캡처 및 처리 환경이 초기 단계이므로, 보편적으로 권장되는 장치나 절차가 없습니다. 환경에 가장 적합한 것을 찾기 위해 하드웨어와 처리 도구로 실험할 것을 예상하세요.

캡처된 스캔 내보내기

데이터를 업로드하기 전에, 사용된 캡처 장치와 소프트웨어에 따라 캡처된 데이터를 내보내야 합니다. 스캐너와 등록 품질이 좋을수록, 출력 품질과 정확도가 더 좋아집니다.

스캐닝에 사용된 지원되는 캡처 장치에 따라, 업로드 프로세스의 모든 요구 사항을 충족하도록 내보내기 설정을 조정해야 합니다.

Prevu3D가 제공하는 최고 품질을 위해서는, Leica RTC360, FARO S Series 등과 같은 고급 TLS 스캐너를 사용하는 것이 권장됩니다. 결국, 필요한 품질은 실제로 우리의 요구에 따라 달라지며 스캐닝 프로젝트를 범위 지정할 때 명확하게 전달되어야 합니다.

스캔 완전성

불완전한 결과를 피하고 환경의 폐색을 제한하려면, 모든 세부 사항의 캡처를 보장하기 위해 환경을 철저히 스캔해야 합니다.

일반적인 관행으로, 스캔 설정은 3-5미터(10~16피트) 간격으로 배치해야 합니다.
누락된 세부 사항이 없도록 장비, 중요한 객체, 혼잡한 영역 주변에 추가 스캔이 권장됩니다.

스캔 조명

상세한 캡처를 보장하기 위해 충분한 조명과 가시성으로 환경을 스캔하세요.

적절한 조명:
- 스캔하는 공간에 양질의 조명이 있는지 확인
- 데이터를 올바르게 기록하려면 어두운 영역을 밝게 해야 함
- 창문이나 스포트라이트로 인한 과다 노출된 조명 피하기
이미지의 색상 균형 조정
HDR 이미지 선호

정적 환경

캡처된 데이터 내의 왜곡 오류를 피하려면, 관심 있는 대상 뷰 내에서 움직임이나 작업이 거의 또는 전혀 없는 시간에 환경을 스캔하는 것이 권장됩니다

권장 사항**:**
- 비수기 시간에 스캔
- 스캔에서 이동하는 사람과 장비 제거/제한
- 여러 날에 걸쳐 캡처를 완료하는 경우, 캡처 일 사이의 객체 이동 가능성을 최소화하기 위해 같은 날에 완전한 영역을 캡처하도록 시도

모범 사례

당사는 최상의 스캐닝 관행과 관련된 2개의 백서를 만들었습니다: