Coleta de dados

Nem todos os dados de escaneamento têm a mesma qualidade e variam de acordo com o sensor utilizado, o ambiente escaneado, os métodos de coleta e a qualidade do processamento dos dados. A representação visual final, seja visualizada como nuvem de pontos ou malha, depende da qualidade e da completude dos dados de entrada. Seguir os procedimentos adequados de captura e produzir conjuntos de dados bem processados garante a melhor fidelidade visual e a melhor experiência do usuário dentro do Prevu3D.

Requisitos de coleta

Como o Prevu3D oferece uma solução de malha de alta resolução, é importante capturar os dados corretamente com o equipamento certo para obter os melhores resultados. A seguir estão os requisitos recomendados para capturar corretamente os dados do ambiente.

Escaneamento a laser terrestre (TLS)

O escaneamento terrestre, também conhecido como escaneamento a laser terrestre (TLS) ou escaneamento lidar terrestre, é uma tecnologia usada para capturar dados tridimensionais (3D) altamente detalhados e precisos de objetos ou ambientes.

Escaneamento SLAM

SLAM, que significa Simultaneous Localization and Mapping (Localização e Mapeamento Simultâneos), é uma tecnologia usada em robótica e visão computacional para permitir que um dispositivo, como um robô ou uma câmera, mapeie seu ambiente enquanto determina simultaneamente sua própria posição dentro desse ambiente. O SLAM funciona usando vários sensores, como câmeras, lidar (light detection and ranging) e IMU (inertial measurement unit), para coletar dados sobre os arredores.

Uma distinção simplificada: o TLS é estático, o SLAM está em movimento durante o escaneamento.

Os scanners SLAM costumam ser mais econômicos devido à sua facilidade de uso e mobilidade. Eles são preferidos quando a aquisição rápida de dados é uma prioridade. Dito isso, a velocidade terá impacto na qualidade. Os scanners terrestres levarão mais tempo, mas alcançarão maior qualidade se forem usados corretamente.

Fotogrametria por drone

A fotogrametria por drone captura estruturas, locais e paisagens usando imagens aéreas sobrepostas. Essas imagens são processadas para gerar nuvens de pontos, malhas e modelos 3D texturizados.

A fotogrametria por drone é ideal para:

Ambientes externos, grandes locais, telhados, fachadas e áreas inacessíveis
Complementar TLS/SLAM para cobrir áreas onde o escaneamento terrestre não é viável
Capturar geometria de grande escala com eficiência

Embora a fotogrametria por drone produza malhas visualmente ricas e ampla cobertura, sua precisão geométrica depende muito do planejamento de voo e da qualidade do alinhamento das imagens. Para obter os melhores resultados, considere combinar os dados do drone com escaneamentos TLS ou SLAM.

Fotogrametria por vídeo 360°

As câmeras 360° podem ser usadas para capturar ambientes usando fotogrametria baseada em vídeo. Em vez de capturar escaneamentos ou imagens estáticas, um vídeo 360° é gravado enquanto se caminha pelo ambiente. Essa abordagem oferece um ponto de entrada simples e econômico para o ecossistema Prevu3D, permitindo que os usuários comecem a documentar espaços usando equipamentos leves e amplamente disponíveis.

Casos de uso típicos incluem:

Documentar rapidamente instalações internas
Capturar ambientes com configuração ou equipamento mínimos
Criar documentação visual de espaços para inspeção, planejamento ou colaboração
Fornecer um primeiro passo acessível antes de adotar tecnologias de captura de maior precisão

Muitas organizações começam com fluxos de trabalho de captura 360° devido ao baixo custo de hardware e ao processo de captura rápido, e depois expandem para tecnologias mais avançadas, como o escaneamento SLAM ou TLS, quando maior precisão geométrica se torna necessária.

Embora o pipeline de processamento gere uma representação de malha 3D, a precisão geométrica não deve ser considerada o objetivo principal deste método de captura. A malha serve principalmente como um contêiner visual para navegação espacial.

O principal valor da captura por vídeo 360° é a capacidade de:

Navegar por ambientes por meio de visualizações imersivas em photosphere
Explorar visualmente espaços e equipamentos

Esse fluxo de trabalho fornece um forte contexto visual dos ambientes por meio de suas saídas de malha e photosphere.

Para garantir um processamento bem-sucedido, técnicas de captura e configurações de câmera adequadas devem ser seguidas.

Para instruções completas de captura, consulte:
Diretrizes de captura com câmera 360°

Captura de Gaussian Splat

Os Gaussian splats são um pouco diferentes dos outros métodos de captura desta página. Ainda não há um único dispositivo ou fluxo de trabalho padrão para produzi-los — o ecossistema ainda está evoluindo, e várias combinações de captura podem gerar bons resultados.

Alguns pontos a ter em mente:

A captura rica em imagens é o que mais importa. A geração de Gaussian splat depende de muitas visualizações sobrepostas da cena. Quanto mais imagens de boa qualidade você capturar — de posições e ângulos variados — melhor será o splat resultante. Isso vai além da fotogrametria tradicional: qualquer fluxo de trabalho que produza um conjunto denso e bem distribuído de imagens pode ser uma fonte útil.
Vários caminhos de captura funcionam. Os splats podem ser gerados a partir de conjuntos de imagens de fotogrametria dedicados, quadros de vídeo, captura 360° ou hardware híbrido. Por exemplo, alguns fornecedores, como a xGrids, aproveitam seus dispositivos SLAM para gerar Gaussian splats diretamente a partir de seu próprio sistema.
Ainda não há uma melhor prática padronizada. Como o cenário de captura e processamento é recente, não há um dispositivo ou procedimento universalmente recomendado. Espere experimentar com seu hardware e sua ferramenta de processamento para descobrir o que funciona melhor para o seu ambiente.

Exportar escaneamentos capturados

Antes de enviar os dados, é necessário exportar os dados capturados dependendo do dispositivo de captura e do software usados. Quanto melhor o scanner e a qualidade do registro, melhor a qualidade e a precisão da saída.

Dependendo do dispositivo de captura suportado usado para o escaneamento, as configurações de exportação precisarão ser ajustadas para satisfazer todos os requisitos do processo de envio.

Para a mais alta qualidade que o Prevu3D tem a oferecer, é recomendável usar um scanner TLS de ponta como o Leica RTC360, a FARO S Series, etc. No fim das contas, a qualidade necessária realmente depende das nossas necessidades e deve ser comunicada claramente ao definir o escopo do projeto de escaneamento.

Completude do escaneamento

Para evitar um resultado incompleto e limitar a oclusão do ambiente, é necessário escanear um ambiente minuciosamente para garantir a captura de todos os detalhes.

Como prática geral, as estações de escaneamento devem ser espaçadas de 3 a 5 metros (10 a 16 pés) de distância.
Escaneamentos adicionais ao redor de equipamentos, objetos importantes e em áreas congestionadas são recomendados para garantir que nenhum detalhe fique faltando.

Iluminação do escaneamento

Escaneie um ambiente com iluminação e visibilidade suficientes para garantir uma captura detalhada.

Iluminação adequada:
- Garanta que haja iluminação de qualidade no espaço que você está escaneando
- Áreas escuras precisarão ser iluminadas para registrar corretamente os dados
- Evite iluminação superexposta de janelas ou holofotes
Balanceamento de cores das imagens
Imagens HDR preferidas

Ambiente estático

Para evitar erros de distorção nos dados capturados, é recomendável escanear o ambiente em um momento em que haja pouco ou nenhum movimento nem operações sendo realizadas dentro da vista de interesse

Recomendações**:**
- Escaneie durante horários de menor movimento
- Elimine / limite pessoas e equipamentos em movimento nos escaneamentos
- Se realizar a captura em vários dias, tente capturar áreas completas no mesmo dia para minimizar o possível movimento de objetos entre os dias de captura

Melhores práticas

Criamos 2 Whitepapers relacionados às melhores práticas de escaneamento: