Gegevensverzameling

Niet alle scangegevens zijn van dezelfde kwaliteit en variëren op basis van de gebruikte sensor, de omgeving die wordt gescand, de verzamelmethoden en de kwaliteit van de gegevensverwerking. De uiteindelijke visuele representatie, of deze nu als puntenwolk of mesh wordt bekeken, hangt af van de kwaliteit en volledigheid van de invoergegevens. Het volgen van de juiste opnameprocedures en het produceren van goed verwerkte datasets zorgt voor de beste visuele getrouwheid en gebruikerservaring binnen Prevu3D.

Verzamelvereisten

Aangezien Prevu3D een mesh-oplossing met hoge resolutie biedt, is het belangrijk om gegevens correct vast te leggen met de juiste apparatuur voor de beste resultaten. Hieronder volgen de aanbevolen vereisten om de omgevingsgegevens correct vast te leggen.

Terrestrische laserscanning (TLS)

Terrestrische scanning, ook bekend als terrestrische laserscanning (TLS) of grondgebaseerde lidar-scanning, is een technologie die wordt gebruikt om zeer gedetailleerde en nauwkeurige driedimensionale (3D) gegevens van objecten of omgevingen vast te leggen.

SLAM-scanning

SLAM, wat staat voor Simultaneous Localization and Mapping, is een technologie die wordt gebruikt in robotica en computervisie om een apparaat, zoals een robot of een camera, in staat te stellen zijn omgeving in kaart te brengen en tegelijkertijd zijn eigen positie binnen die omgeving te bepalen. SLAM werkt door verschillende sensoren te gebruiken, zoals camera’s, lidar (light detection and ranging) en IMU (inertial measurement unit), om gegevens over de omgeving te verzamelen.

Een vereenvoudigd onderscheid: TLS is statisch, SLAM is in beweging tijdens het scannen.

SLAM-scanners zijn vaak kosteneffectiever vanwege hun gebruiksgemak en mobiliteit. Ze hebben de voorkeur wanneer tijdige gegevensverwerving een prioriteit is. Dat gezegd hebbende, snelheid heeft invloed op de kwaliteit. Terrestrische scanners kosten meer tijd, maar bereiken een hogere kwaliteit als ze correct worden uitgevoerd.

Drone-fotogrammetrie

Drone-fotogrammetrie legt structuren, sites en landschappen vast met behulp van overlappende luchtbeelden. Deze beelden worden verwerkt om puntenwolken, meshes en getextureerde 3D-modellen te genereren.

Drone-fotogrammetrie is ideaal voor:

Buitenomgevingen, grote sites, daken, gevels en ontoegankelijke gebieden
Aanvulling van TLS/SLAM om gebieden te dekken waar terrestrisch scannen niet haalbaar is
Efficiënt vastleggen van grootschalige geometrie

Hoewel drone-fotogrammetrie visueel rijke meshes en brede dekking produceert, hangt de geometrische nauwkeurigheid sterk af van de vluchtplanning en de kwaliteit van de beelduitlijning. Overweeg voor de beste resultaten om dronegegevens te combineren met TLS- of SLAM-scans.

360°-video-fotogrammetrie

360°-camera’s kunnen worden gebruikt om omgevingen vast te leggen met videogebaseerde fotogrammetrie. In plaats van statische scans of afbeeldingen vast te leggen, wordt er een 360°-video opgenomen terwijl u door de omgeving loopt. Deze aanpak biedt een eenvoudig en kosteneffectief startpunt in het Prevu3D-ecosysteem, waardoor gebruikers ruimtes kunnen beginnen documenteren met lichtgewicht en breed beschikbare apparatuur.

Typische toepassingen zijn onder meer:

Snel documenteren van binnenfaciliteiten
Omgevingen vastleggen met minimale opstelling of apparatuur
Visuele documentatie van ruimtes maken voor inspectie, planning of samenwerking
Een toegankelijke eerste stap bieden voordat er hogeprecisie-opnametechnologieën worden geadopteerd

Veel organisaties beginnen met 360°-opnameworkflows vanwege de lage hardwarekosten en het snelle opnameproces, en breiden later uit naar geavanceerdere technologieën zoals SLAM- of TLS-scanning wanneer een hogere geometrische nauwkeurigheid noodzakelijk wordt.

Hoewel de verwerkingspijplijn een 3D-mesh-representatie genereert, mag geometrische nauwkeurigheid niet worden beschouwd als het primaire doel van deze opnamemethode. De mesh dient voornamelijk als een visuele container voor ruimtelijke navigatie.

De belangrijkste waarde van 360°-video-opname is de mogelijkheid om:

Door omgevingen te navigeren via meeslepende photosphere-weergaven
Ruimtes en apparatuur visueel te verkennen

Deze workflow biedt een sterke visuele context voor omgevingen via de mesh- en photosphere-uitvoer.

Om een succesvolle verwerking te garanderen, moeten de juiste opnametechnieken en camera-instellingen worden gevolgd.

Voor volledige opname-instructies, zie:
Richtlijnen voor 360°-camera-opname

Gaussian splat-opname

Gaussian splats verschillen enigszins van de andere opnamemethoden op deze pagina. Er is nog geen enkel standaardapparaat of standaardworkflow om ze te produceren — het ecosysteem is nog in ontwikkeling en verschillende opnamecombinaties kunnen goede resultaten opleveren.

Een paar dingen om in gedachten te houden:

Beeldrijke opname telt het meest. Het genereren van Gaussian splats is afhankelijk van veel overlappende weergaven van de scène. Hoe meer afbeeldingen van goede kwaliteit u vastlegt — vanuit verschillende posities en hoeken — hoe beter de resulterende splat. Dit gaat verder dan traditionele fotogrammetrie: elke workflow die een dichte, goed verdeelde set afbeeldingen produceert, kan een nuttige bron zijn.
Meerdere opnamepaden werken. Splats kunnen worden gegenereerd uit toegewijde fotogrammetriebeeldsets, videoframes, 360°-opname of hybride hardware. Sommige leveranciers, zoals xGrids, gebruiken bijvoorbeeld hun SLAM-apparaten om rechtstreeks Gaussian splats te genereren vanuit hun eigen systeem.
Nog geen gestandaardiseerde best practice. Omdat het opname- en verwerkingslandschap nog jong is, is er geen universeel aanbevolen apparaat of procedure. Verwacht dat u met uw hardware en verwerkingstool moet experimenteren om te vinden wat het beste werkt voor uw omgeving.

Vastgelegde scans exporteren

Voordat u gegevens uploadt, is het nodig om de vastgelegde gegevens te exporteren, afhankelijk van het gebruikte opnameapparaat en de gebruikte software. Hoe beter de scanner en de kwaliteit van de registratie, hoe beter de uitvoerkwaliteit en -nauwkeurigheid.

Afhankelijk van het ondersteunde opnameapparaat dat voor het scannen wordt gebruikt, moeten de exportinstellingen worden afgestemd om aan alle vereisten voor het uploadproces te voldoen.

Voor de hoogste kwaliteit die Prevu3D te bieden heeft, wordt aanbevolen om een hoogwaardige TLS-scanner te gebruiken zoals de Leica RTC360, FARO S Series, enz. Uiteindelijk hangt de vereiste kwaliteit echt af van uw behoeften en moet deze duidelijk worden gecommuniceerd bij het afbakenen van het scanproject.

Volledigheid van de scan

Om een onvolledig resultaat te voorkomen en occlusie van de omgeving te beperken, is het nodig om een omgeving grondig te scannen om het vastleggen van alle details te garanderen.

Als algemene praktijk moeten scanopstellingen 3-5 meter (10 tot 16 voet) uit elkaar staan.
Aanvullende scans rond apparatuur, belangrijke objecten en in drukke gebieden worden aanbevolen om ervoor te zorgen dat er geen details ontbreken.

Verlichting van de scan

Scan een omgeving met voldoende verlichting en zichtbaarheid om een gedetailleerde opname te garanderen.

Juiste verlichting:
- Zorg voor kwaliteitsverlichting in de ruimte die u scant
- Donkere gebieden moeten worden verlicht om de gegevens correct vast te leggen
- Vermijd overbelichte verlichting van ramen of spots
Kleurbalancering van beeldmateriaal
HDR-beeldmateriaal heeft de voorkeur

Statische omgeving

Om vervormde fouten in de vastgelegde gegevens te voorkomen, wordt aanbevolen om de omgeving te scannen op een moment waarop er weinig tot geen beweging is en er geen bewerkingen worden uitgevoerd binnen de doelweergave van belang

Aanbevelingen**:**
- Scan tijdens daluren
- Elimineer/beperk bewegende mensen en apparatuur in scans
- Als u meerdere dagen opnamen maakt, probeer dan volledige gebieden op dezelfde dag vast te leggen om mogelijke verplaatsing van objecten tussen opnamedagen te minimaliseren

Best practices

We hebben 2 whitepapers gemaakt over de beste scanpraktijken: