Recopilación de datos

No todos los datos de escaneo tienen la misma calidad y varían según el sensor utilizado, el entorno que se escanea, los métodos de recopilación y la calidad del procesamiento de los datos. La representación visual final, ya sea vista como una nube de puntos o una malla, depende de la calidad e integridad de los datos de entrada. Seguir procedimientos de captura adecuados y producir conjuntos de datos bien procesados garantiza la mejor fidelidad visual y experiencia de usuario dentro de Prevu3D.

Requisitos de recopilación

Como Prevu3D ofrece una solución de malla de alta resolución, es importante capturar los datos correctamente con el equipo adecuado para obtener los mejores resultados. A continuación se detallan los requisitos recomendados para capturar correctamente los datos del entorno.

Escaneo láser terrestre (TLS)

El escaneo terrestre, también conocido como escaneo láser terrestre (TLS) o escaneo lidar terrestre, es una tecnología utilizada para capturar datos tridimensionales (3D) altamente detallados y precisos de objetos o entornos.

Escaneo SLAM

SLAM, que significa Simultaneous Localization and Mapping (localización y mapeo simultáneos), es una tecnología utilizada en robótica y visión artificial para permitir que un dispositivo, como un robot o una cámara, mapee su entorno mientras determina simultáneamente su propia posición dentro de ese entorno. El SLAM funciona utilizando varios sensores, como cámaras, lidar (detección y medición de la distancia por luz) e IMU (unidad de medición inercial), para recopilar datos sobre el entorno.

Una distinción simplificada: el TLS es estático, el SLAM se mueve mientras escanea.

Los escáneres SLAM suelen ser más rentables debido a su facilidad de uso y movilidad. Se prefieren cuando la adquisición oportuna de datos es una prioridad. Dicho esto, la velocidad tendrá un impacto en la calidad. Los escáneres terrestres tardarán más, pero lograrán una mayor calidad si se realizan correctamente.

Fotogrametría con dron

La fotogrametría con dron captura estructuras, sitios y paisajes usando imágenes aéreas superpuestas. Estas imágenes se procesan para generar nubes de puntos, mallas y modelos 3D texturizados.

La fotogrametría con dron es ideal para:

Entornos exteriores, sitios grandes, tejados, fachadas y áreas inaccesibles
Complementar el TLS/SLAM para cubrir áreas donde el escaneo terrestre no es viable
Capturar geometría a gran escala de forma eficiente

Aunque la fotogrametría con dron produce mallas visualmente ricas y una amplia cobertura, su precisión geométrica depende en gran medida de la planificación del vuelo y de la calidad de la alineación de las imágenes. Para obtener los mejores resultados, considera combinar los datos del dron con escaneos TLS o SLAM.

Fotogrametría con vídeo de 360°

Las cámaras de 360° se pueden usar para capturar entornos mediante fotogrametría basada en vídeo. En lugar de capturar escaneos o imágenes estáticas, se graba un vídeo de 360° mientras se camina por el entorno. Este enfoque proporciona un punto de entrada simple y rentable al ecosistema de Prevu3D, permitiendo a los usuarios empezar a documentar espacios usando equipos ligeros y ampliamente disponibles.

Los casos de uso típicos incluyen:

Documentar rápidamente instalaciones interiores
Capturar entornos con una configuración o equipo mínimos
Crear documentación visual de espacios para inspección, planificación o colaboración
Proporcionar un primer paso accesible antes de adoptar tecnologías de captura de mayor precisión

Muchas organizaciones comienzan con flujos de trabajo de captura de 360° debido al bajo coste del hardware y el rápido proceso de captura, y más tarde se expanden a tecnologías más avanzadas como el escaneo SLAM o TLS cuando se hace necesaria una mayor precisión geométrica.

Aunque la canalización de procesamiento genera una representación de malla 3D, la precisión geométrica no debe considerarse el objetivo principal de este método de captura. La malla sirve principalmente como un contenedor visual para la navegación espacial.

El principal valor de la captura de vídeo de 360° es la capacidad de:

Navegar por los entornos a través de vistas de fotosfera inmersivas
Explorar visualmente espacios y equipos

Este flujo de trabajo proporciona un fuerte contexto visual de los entornos a través de sus salidas de malla y fotosfera.

Para garantizar un procesamiento exitoso, deben seguirse técnicas de captura y ajustes de cámara adecuados.

Para las instrucciones completas de captura, consulta:
Pautas de captura con cámara de 360°

Captura de Gaussian Splats

Los Gaussian splats son un poco diferentes de los otros métodos de captura de esta página. Todavía no existe un único dispositivo o flujo de trabajo estándar para producirlos: el ecosistema aún está evolucionando, y varias combinaciones de captura pueden dar buenos resultados.

Algunas cosas a tener en cuenta:

La captura rica en imágenes es lo más importante. La generación de Gaussian splats depende de muchas vistas superpuestas de la escena. Cuantas más imágenes de buena calidad captures —desde posiciones y ángulos variados—, mejor será el splat resultante. Esto va más allá de la fotogrametría tradicional: cualquier flujo de trabajo que produzca un conjunto denso y bien distribuido de imágenes puede ser una fuente útil.
Funcionan varias vías de captura. Los splats se pueden generar a partir de conjuntos de imágenes de fotogrametría dedicados, fotogramas de vídeo, captura de 360° o hardware híbrido. Por ejemplo, algunos proveedores como xGrids aprovechan sus dispositivos SLAM para generar Gaussian splats directamente desde su propio sistema.
Aún no hay una mejor práctica estandarizada. Como el panorama de captura y procesamiento es joven, no existe un dispositivo o procedimiento universalmente recomendado. Espera experimentar con tu hardware y herramienta de procesamiento para encontrar lo que funciona mejor para tu entorno.

Exportar los escaneos capturados

Antes de cargar los datos, es necesario exportar los datos capturados según el dispositivo de captura y el software utilizados. Cuanto mejor sea el escáner y la calidad del registro, mejor será la calidad y precisión de la salida.

Según el dispositivo de captura compatible utilizado para el escaneo, los ajustes de exportación deberán ajustarse para satisfacer todos los requisitos del proceso de carga.

Para la máxima calidad que Prevu3D puede ofrecer, se recomienda usar escáneres TLS de gama alta como Leica RTC360, FARO S Series, etc. En última instancia, la calidad requerida realmente depende de tus necesidades y debe comunicarse claramente al definir el alcance del proyecto de escaneo.

Integridad del escaneo

Para evitar un resultado incompleto y limitar la oclusión del entorno, es necesario escanear un entorno a fondo para garantizar la captura de todos los detalles.

Como práctica general, las estaciones de escaneo deben espaciarse de 3 a 5 metros (de 10 a 16 pies) entre sí.
Se recomiendan escaneos adicionales alrededor de los equipos, los objetos importantes y en las áreas congestionadas para garantizar que no falten detalles.

Iluminación del escaneo

Escanea un entorno con suficiente iluminación y visibilidad para garantizar una captura detallada.

Iluminación adecuada:
- Asegúrate de que haya una iluminación de calidad en el espacio que estás escaneando
- Las áreas oscuras deberán iluminarse para registrar correctamente los datos
- Evita la iluminación sobreexpuesta de ventanas o focos
Equilibrio de color de las imágenes
Se prefieren las imágenes HDR

Entorno estático

Para evitar errores de distorsión dentro de los datos capturados, se recomienda escanear el entorno en un momento en que haya poco o ningún movimiento ni operaciones realizándose dentro de la vista objetivo de interés.

Recomendaciones**:**
- Escanea durante las horas de menor actividad
- Elimina/limita el movimiento de personas y equipos en los escaneos
- Si realizas la captura durante varios días, intenta capturar áreas completas el mismo día para minimizar el posible movimiento de objetos entre días de captura

Buenas prácticas

Hemos elaborado 2 documentos técnicos relacionados con las mejores prácticas de escaneo: