Diretrizes de captura

O Prevu3D pode processar imagens aéreas para gerar reconstruções 3D de alta qualidade, mas o resultado depende muito de como os dados são capturados. Embora o Prevu3D não forneça ferramentas de planejamento de voo ou operação de drone, as diretrizes gerais a seguir podem ajudá-lo a coletar imagens confiáveis.

---

Trabalhe com especialistas em drones qualificados

A coleta de dados aéreos deve, idealmente, ser realizada por um operador de drone licenciado ou certificado.
Operadores experientes conhecem:

• As regulamentações de aviação locais

• As permissões de voo adequadas e as restrições de espaço aéreo

• Práticas de voo seguras para ambientes industriais e complexos

• Calibração de câmera e sensores

• Planejamento de missões para uma captura de imagens consistente

Operadores profissionais podem reduzir bastante o risco de conjuntos de dados incompletos ou imagens inutilizáveis.

Cumpra as regulamentações locais

As operações com drones são regulamentadas na maioria dos países.
Antes de voar, garanta a conformidade com:

• As certificações de piloto de drone exigidas

• As regras de registro de drone

• As permissões para espaço aéreo controlado ou restrito

• As restrições operacionais para locais industriais, áreas populosas ou infraestrutura crítica

É responsabilidade do usuário verificar e cumprir todos os requisitos legais antes de realizar qualquer voo.

Use uma ferramenta de planejamento de voo

Para alcançar uma cobertura consistente e evitar lacunas no conjunto de dados, recomendamos fortemente o uso de um aplicativo dedicado de planejamento de voo.
Essas ferramentas ajudam a definir:

• Altitudes e rotas de voo

• Ângulos de câmera nadir ou oblíquos

• Sobreposição frontal e lateral

• Velocidade de captura ideal

• Acompanhamento do terreno

• Passagens de captura redundantes em áreas complexas

Uma ferramenta de planejamento garante que seu conjunto de dados atenda aos requisitos de sobreposição e geometria necessários para um alinhamento de imagens confiável.

Planeje seu voo de acordo com os objetivos do projeto

Antes de capturar imagens, decida o que você quer mapear ou modelar.

Exemplos:

• Captura nadir para superfícies planas, ortomosaicos e áreas abertas

• Captura oblíqua para edifícios, elementos verticais, equipamentos, fachadas

• Captura mista para locais complexos (plantas industriais, telhados, ativos densos)

Escolher a geometria de voo correta garante que a reconstrução cubra todas as superfícies sem lacunas.

Mantenha sobreposição suficiente

Uma sobreposição alta é fundamental para permitir que o mecanismo de reconstrução combine características entre as imagens.

Recomendado:

• Sobreposição frontal: 75—85 por cento

• Sobreposição lateral: 60—80 por cento

Para estruturas altas, becos estreitos, guindastes ou equipamentos industriais, considere uma sobreposição maior.

Mantenha exposição e nitidez consistentes

Para garantir uma combinação de imagens confiável:

• Evite imagens borradas (use uma velocidade de obturador rápida)

• Evite transições extremas de sombra

• Mantenha o ISO moderado para reduzir o ruído

• Evite o nascer/pôr do sol quando as sombras são longas

• Evite superfícies refletivas ou molhadas quando possível

A consistência das imagens é mais importante do que apenas a resolução.

Voe em uma velocidade e altitude apropriadas

• Rápido demais → desfoque de movimento

• Baixo demais → detalhe de textura desnecessário, mas captura mais lenta

• Alto demais → perda de detalhe e distância de amostragem no solo insuficiente

Ajuste de acordo com a escala do seu ambiente.

Capture redundância onde for necessário

Para locais industriais complexos, adicionar passagens extras ajuda a capturar:

• Sob saliências

• Entre tubos e estruturas

• Ao redor de equipamentos

• Telhados e ativos altos

Voar órbitas adicionais ou passagens em ângulo melhora bastante a cobertura.