采集指南

Prevu3D 可以处理航空影像以生成高质量的 3D 重建，但结果在很大程度上取决于数据的采集方式。虽然 Prevu3D 不提供飞行规划或无人机操作工具，但以下一般性指南可以帮助你收集可靠的影像。

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与合格的无人机专家合作

航空数据采集最好由持证或认证的无人机操作员执行。
经验丰富的操作员熟悉：

• 当地航空法规

• 适当的飞行许可和空域限制

• 工业和复杂环境的安全飞行做法

• 相机和传感器校准

• 实现一致图像采集的任务规划

专业操作员可以大大降低数据集不完整或影像不可用的风险。

遵守当地法规

大多数国家/地区都对无人机操作进行监管。
飞行前，请确保遵守：

• 所需的无人机飞行员认证

• 无人机注册规则

• 受控或限制空域的许可

• 工业场所、人口密集区或关键基础设施的操作限制

在执行任何飞行之前，用户有责任验证并满足所有法律要求。

使用飞行规划工具

为实现一致的覆盖并防止数据集出现空隙，我们强烈建议使用专用的飞行规划应用程序。
这些工具有助于定义：

• 飞行高度和路径

• 正射或倾斜相机角度

• 前向和侧向重叠

• 最佳采集速度

• 地形跟随

• 在复杂区域的冗余采集航线

规划工具确保你的数据集满足可靠图像对齐所需的重叠度和几何要求。

根据你的项目目标规划飞行

在采集图像之前，决定你想要测绘或建模的内容。

示例：

• 正射采集用于平坦表面、正射影像和开阔区域

• 倾斜采集用于建筑物、垂直特征、设备、立面

• 混合采集用于复杂场所（工业厂房、屋顶、密集资产）

选择正确的飞行几何可确保重建覆盖所有表面而无空隙。

保持足够的重叠度

高重叠度对于让重建引擎在图像间匹配特征至关重要。

推荐：

• 前向重叠： 75—85%

• 侧向重叠： 60—80%

对于高结构、狭窄的小巷、起重机或工业设备，考虑更高的重叠度。

保持一致的曝光和清晰度

为确保可靠的图像匹配：

• 避免模糊图像（使用快速快门速度）

• 避免极端的阴影过渡

• 保持适中的 ISO 以减少噪声

• 避免阴影较长的日出/日落时段

• 尽可能避免反光或潮湿的表面

图像一致性比单纯的分辨率更重要。

以适当的速度和高度飞行

• 太快 → 运动模糊

• 太低 → 不必要的纹理细节但采集较慢

• 太高 → 细节丢失和地面采样距离不足

根据你环境的规模进行调整。

在需要处进行冗余采集

对于复杂的工业场所，增加额外的航线有助于采集：

• 悬垂物下方

• 管道和结构之间

• 设备周围

• 屋顶和高资产

飞行额外的环绕或成角度的航线可大大改善覆盖范围。