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清理图层工具

清理图层(Clean Layer)工具让你可以通过定义排除体积来移除混合图层中不需要的部分。与控制保留内容的裁剪图层(Clip Layer)工具不同,清理图层工具定义要隐藏的内容——而不影响底层图层。


  • 清理体积会移除定义区域内的任何数据。

  • 移除的区域将显示为空,而不是回退到较低的图层。

  • 清理图层工具最适合从扫描中移除噪声和不需要的对象,而不是控制图层之间的可见性顺序。

以下是可视化演练:

初始状态

我们添加了一个图层,它不仅采集了设施,还采集了扫描中一些停放的汽车。这些汽车出现在数据集中,尽管它们与 Twin 无关。

定义清理体积

我们选择该图层并在汽车周围绘制一个清理体积。这告诉系统:“对于此图层,移除此定义区域内的所有内容。”

清理后的结果

清理体积从 SLAM 数据集中移除了汽车。与裁剪体积不同,清理后的区域不会显示底层图层——它只是清除不需要的对象,留下一个空白空间。

  • 清理噪声:移除泄漏到预期采集区域之外的杂散点或过扫描区域。

  • 移除不需要的对象:排除无意中采集的设备、脚手架或临时结构。

  • 提高清晰度:隐藏杂乱或重叠的区域,使 Twin 专注于相关数据。

  • 裁剪图层 —— 仅显示定义区域内的内容。影响图层间的可见性和优先级。

  • 清理图层 —— 仅隐藏定义区域内的内容。影响底层图层。

  1. 选择你想要添加清理体积的图层

    • 这可以通过直接在 3D 场景中选择图层或从左侧面板中选择来完成。
  2. 顶部中央工具栏中,选择清理图层工具。

  3. 选择体积类型

    • Box —— 创建矩形体积。

    • Polygon —— 定义自定义形状以进行更精确的控制。

  4. 直接在你的 Twin 环境中绘制体积

  1. 选择包含你想要编辑的清理体积的图层

  2. 你可以直接在 3D 场景中或从右侧面板中选择现有体积。

  3. 从那里,你可以:

    • 移动调整体积的大小

    • 如果不再需要,则删除体积。