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Criando um Data Bundle

Antes de enviar dados de captura, você precisa de um data bundle vazio vinculado a um dispositivo de captura específico. A criação é um fluxo de duas etapas: obter a árvore de entrada de dispositivos do data bundle e, em seguida, criar o bundle com o dbuPath totalmente resolvido do dispositivo folha que você selecionou. A árvore de entrada é retornada em uma única chamada; percorra-a localmente (por name e children) até chegar a uma folha. Os nós folha carregam a string dbuPath que você passa no momento da criação; os nós de ramo têm dbuPath: null.


MétodoCaminhoEscopoFinalidade
GET/v1/organization/{organizationId}/data-bundle-input-treeread:bundleObter a árvore de entrada de dispositivos
POST/v1/nodes/{parentId}/bundlewrite:bundleCriar um data bundle
GET {api_url}/v1/organization/{organizationId}/data-bundle-input-tree
Authorization: Bearer {access_token}

A resposta é uma árvore aninhada. Cada nó inclui:

CampoSignificado
nameIdentificador estável usado para montar caminhos
labelNome de exibição legível
isLeaftrue quando o nó é um dispositivo de captura selecionável
dbuPathCaminho de dispositivo totalmente resolvido em nós folha; null em ramos
childrenNós filhos (array vazio em folhas)

Exemplo (truncado):

{
"nodes": [
{
"name": "POINTCLOUD",
"label": "Point Cloud",
"isLeaf": false,
"dbuPath": null,
"children": [
{
"name": "ZF",
"label": "ZF",
"isLeaf": false,
"dbuPath": null,
"children": [
{
"name": "ZFSLAM",
"label": "ZF SLAM",
"isLeaf": true,
"dbuPath": "POINTCLOUD/ZF/ZFSLAM",
"children": []
}
]
}
]
}
]
}

Percorra a árvore até que isLeaf seja true e, em seguida, copie dbuPath (aqui, POINTCLOUD/ZF/ZFSLAM).

Crie o bundle sob um nó pai no qual você tenha permissão (normalmente um site ou pasta). Passe o nome do bundle e o dbuPath da folha obtido na etapa 1.

POST {api_url}/v1/nodes/{parentId}/bundle
Authorization: Bearer {access_token}
Content-Type: application/json
{ "name": "ZF capture 2026-06-01", "dbuPath": "POINTCLOUD/ZF/ZFSLAM" }
{
"id": "a6f75b3c-f261-4b27-9a2a-9a6cc1234c53",
"name": "ZF capture 2026-01-01",
"dbuPath": "POINTCLOUD/ZF/ZFSLAM"
}

Use o id retornado como bundleId nas etapas de envio, processamento e download.

StatusCausa
400 Bad RequestdbuPath é desconhecido, não é uma folha ou não está disponível
403 ForbiddenSem permissão no nó pai ou sem acesso ao conteúdo
import requests
API_URL = "https://<your-regional-api-url>"
TOKEN = "<access_token>"
ORG_ID = "<organization_id>"
PARENT_ID = "<site-or-folder-id>"
headers = {"Authorization": f"Bearer {TOKEN}"}
tree = requests.get(
f"{API_URL}/v1/organization/{ORG_ID}/data-bundle-input-tree",
headers=headers,
).json()
# Walk the tree to find the ZF SLAM leaf (your navigation logic may differ).
def find_dbu_path(nodes, *path):
node = nodes
for segment in path:
node = next(n for n in node if n["name"] == segment)
node = node["children"]
leaf = node[0]
assert leaf["isLeaf"]
return leaf["dbuPath"]
dbu_path = find_dbu_path(tree["nodes"], "POINTCLOUD", "ZF", "ZFSLAM")
bundle = requests.post(
f"{API_URL}/v1/nodes/{PARENT_ID}/bundle",
headers=headers,
json={"name": "ZF capture 2026-01-01", "dbuPath": dbu_path},
).json()
bundle_id = bundle["id"]
print(f"Created bundle {bundle_id} for device {bundle['dbuPath']}")

Com um bundleId em mãos, continue em Enviando Dados para um Data Bundle.